求助：怎么使循迹小车在直角处转弯

你们有几组传感器啊，我觉得最少应该有三组。一左一右控制方向，一个在中间控制前进。先确定探测器中的哪一个探测到了黑线，如果左面传感器探测到黑线，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左弯洞转；如果是右面传感 器探测到了黑线，即车身右埋郑枯半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方丛弯向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。

最有可能的是传感器的结构，除去软件算法上的问题不说，左右扭可能是你的红外传感器间距肢让比较大，造成偏离路线较大时才能检测到，从而历芦局显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管，一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。

对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调哗数节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。

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