arduino 程序解析， 求真正理解单片机的牛人

有以下疑问：

1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直帆蚂晌接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupt.h>，会造成冲突.

4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制态锋两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干物郑嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

int sensorPin1 = A0 // 传感器A

int sensorPin2 = A1 // 传感器B

int ledPin = 13 // LED

int MPin1 = 9 // 电机1

int MPin2 = 10 // 电机2

int sensorValue1 = 0 //

int sensorValue2 = 0； //

void setup() {

pinMode(sensorPin1, INPUT)

pinMode(sensorPin2, INPUT)

pinMode(ledPin, OUTPUT)

pinMode(MPin1, OUTPUT)

pinMode(MPin2, OUTPUT)

}

void loop() {

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1)

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2)

if (sensorValue1 == sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, HIGH)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

if (sensorValue1 <sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, HIGH)

}

if (sensorValue1 >sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, HIGH)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

}

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