Linux 开发板常规测试

Linux 开发板常规测试,第1张

LED 测试

蜂鸣器测试

执行lsinput查看按键所对应的输入事件

从lsinput的输出信息,得知按键KEY0 对应的输入事件是 /dev/input/event2 ,因此使用 od 或者 hexdump 命令读取 /dev/input/event2 文件,按下按键后会打印出事件内容:

接执行下面的指令可退出桌面程序。 psplash.sh 这个脚本会关闭以 Q 开头的 Qt 程序。

执行 ts_test 点击 Draw,就可以开始画图。

注意 : ts_calibrate 一般是针对电阻屏校准的。 使用 ts_calibrate

后会在 /etc 目录下生成一个坐标参考文件 pointercal。 如果你是电容屏,并且 /etc 目录下有 pointercal 这个坐标参考文件,请把它删除。否则可能影响触摸坐标上报的数据值。

进入睡眠/熄屏模式:

退出睡眠/亮屏模式:

这样可以像调试串口一样输入登录用户名 root,即可进入系统。这样能输入指令并返回结

果,表明 RS232 串口正常

Memtester 简单介绍

参数说明:

使用文件系统自带的 Memtester 测试工具申请 8MB 内存数量测试做 1 次 DDR 测顷扮帆试。

执行如下指令。

SD 卡写速度测试

SD 卡读速度测试

网速测试

默认开发板的 can 设备是还没有打开的,使用下面的指令打开 can 设备。

服务端:

同理, 客户端也是这样设置:

服务端使用 candump 指令接收来自 can0 的数据

将 SD 卡的第一个分区模拟成 U 盘

说明:使用含 Qt5 的文件系统,启动时插上 RGB 屏幕。

开发板进入系统后,插上鼠标会打印如下信息

ALSA(高级 Linux 声音架构)在 Linux *** 作系统上提供了音频和 MIDI(Musical Instrument

Digital Interface,音乐设备数字化接口)的支持。

amixer 的使用:

alsamixer 则提供一套

图形界面来控制雀雹音频设备,可以用键盘方向键来控制增减音量,打开或者关闭等

开发板系统音频输出功能默认是打开的,下面两条指令可不执行。

设置播放音量,执行如下命令,音量的单位是 dB,音量最小缺好为 0,最大为 127。

播放音频文件,执行下面指令

您好,cd qt-4.6.3-x11

sourc qt_x11_setenv.sh

打开qtcreator,建立一个工程假设为form,完成后可以在虚拟机看下做的界面.

进入刚才建立的工程目录,

qmake -project

qmake

make

./form

就可以看到界面了

----------------------------------------------------------------------------------------------------

接下去是移植到开发板.

1. 把刚才做的界面源码复制到qt-4.6.3-arm

cd opt/qt-4.6.3-arm

source qt_arm_setenv.sh //因为要用到arm版的qmake, 环境变量要重新设置

qmake -project

qmake

make

./form

此时会提示错误打不开,是正常的,这是在arm板上运行的

2. 启动开发板,在根目录下建立tq2440和tslib 2个文件夹

//这里貌似QTDIR的路径要与电脑上一致,不然移植字体不识别,就是要把fedora10 系统的usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib 复制到ARM的旦庆usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib

mkdir tq2440

mkdr tslib

把fedora10 系统里的usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib 整个lb文件夹拷到开发板/tq2440下

把tslib1.4.tar.gz 安装生成的tslib文件夹内容拷到开发板上/tslib

//tslib1.4的安装这里不赘述了,网上找个都没什么问题

现在,我们可以在开发板根目录看到tq2440和tslib这2个文件夹.

tq2440下有lib文件夹,tslib文件夹下有bin include etc lib 4个文件夹.

网上拷贝这些文件多是搭建nfs服务器做的,我是在虚拟机直接把这些文件夹打包(tar zcvf xx.tar.gz xx),共享传给我我的主机,然后主机通过secureCRT下载到开发板,就免去了搭nfs.

3. 在开发板的 /etc/profile中追加:

export QTDIR=/tq2440

export T_ROOT=/tslib

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib

这里需要注意3句代码:

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0

有的开发板fb0 event0是在/dev/input/目录下的

所以要改为

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/input/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

再执行一下:source /etc/profile 使系统更新一遍刚设置的系统环境变改迟颤量.

验证变量设置是否成功,在开发板终端下执行

echo $QTDIR

如果显示/tq2440,则说明设置成功了

4 接核败下来我们还得设置一下触摸屏的配置文件ts.conf.

它在哪里呢?前面我们已经拷到开发板/tslib/下,那么tslib一共就有bin etc include lib 4个目录,而ts.conf就在etc目录下,开发板下用

vi /tslib/etc/ts.conf

把# module_raw input

前面的“#”号去掉,然后把该行移至行首

现在差不多移植完成了,可以把自己用qtcreator写的程序下载到板子运行.

我是在板子目录下新建mkdir test文件夹

上文已经说到已经把qtcreator做的界面编译成arm版的了,现在把这个可执行文件form下载到开发板/test目录下

在开发板执行:

cd /test

chmod a+x form //提示权限错误就加这句,没有提示加不加无所谓

./form -qws

会出现“relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference”错误

我的解决办法是进入主机/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib目录下找到libstdc++.so.6链接的文件(通过右键属性——〉基本,可以看到链接的文件)libstdc++.so.6.0.8,重命名为libstdc++.so.6复制下载到开发板/tq2440/lib/目录下,之前别忘了将该文件夹下的libstdc++.so.6移到其它地方或重命名,如libstdc++.so.6.old。

*重命名其实是比较野蛮的方法,可以用ln命令的,参照下面这篇文章……

http://hi.baidu.com/a263238386/blog/item/362f01ce7b11a10a93457eae.html

然后再运行./form –qws,看问题是不是解决了!

现在可以看到开发板界面出现自己qt写的界面了

5. 不过触摸屏还没有校准,进入开发板根目录/tslib

cd bin

./ts_calibrate //触摸屏校准程序

运行该程序,屏幕出现5点校准画面,依次点击,将生成触摸屏校准数据文件/etc/pointercal

./ts_test//触摸屏拖曳测试程序

可以用这个来测试校准的怎么样

6. 开机自动启动qt 程序

如果想在开机后直接运行自己编的qt程序,而不想出现qt自带的那个界面只需把/etc/init.d/rcS中的

/bin/qtopia &注释掉,前面加个#号就行:

#/bin/qtopia &

并在下面加上自己的启动程序

/tq2440/run.sh &

//添加一个执行脚本行,这个脚本因为在/etc/init.d/rcS中,所以会被自动运行(注意后面最好有个&,使他在后台执行,否则无法通过串口 *** 作控制台)

修改echo "Starting Qtopia, please waiting..." >/dev/tty1

为echo "Starting myapps, please waiting..." >/dev/tty1

然后在/tq2440/目录下建立一个run.sh文件,内容如下:

#! /bin/sh

export QTDIR=/tq2440

export T_ROOT=/tslib

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0//这边可能有的开发板是export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0//同上,可能在/dev/input/event0

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib

/test/form -qws

重启之后,就可以看见自己添加的qt程序开机自动运行,并且我们可以正常使用触屏。原理就是qt程序依赖很多的动态共享库,在运行的时候必须找到这个共享库,所以在运行qt程序之前必须显式地指明这些共享库的所在位置。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12361796.html

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