ECU刷写,两组CAN线,一组诊断,一组刷写,怎么跳线？

ECU上电后，先进入bootLoader确定application程序是否有问题，如果没有问题则跳转至application，如果application出现问题，程序会停留在裂蠢bootloader中，等待刷写命令。软件刷写主要分为三部分：

1、pre-programming step

2、programming step

3、post-programming step

pre-programming step

从名字可以看出，该步骤主要是下载程序前的一些 *** 作，包括唤醒ECU、读取特定的DID、通信管理等，详细的 *** 作见图1。

图1 pre-programming step

其中：

1、唤醒ECU，唤醒的方法和策略由汽车制造商制定；

2、为了关闭DTC存储和运行0x28服务关闭相关的通信，需运行0x10服务跳转至extendedDiagnosticSession，

3、进入extendedDiagnosticSession后，汽车制造商可以进一步进行特定数据链路的初始化；

4、运行0x31服务对刷写条件进行检查，例如低压电是否在正常范围内；

5、为了防止刷写过程中出现异常误触发DTC存储，运行0x85服务关闭DTC的存储；

6、该步骤提供给汽车制造商一个接口，可以通过0x31服务启动或关闭ECU的故障安全响应(failsafe reaction)

7、为了提高刷写速度，降低刷写程序时总线负载率，通过运行0x28服务关闭无关报文，比如应用报文和网络管理报文；

8、在关闭部分通信之后，通过0x22服务读取被刷ECU的状态(应用软件和数据)、软件指纹信息等；

9、为了减少刷写的时间，可以通过0x87服务提高CAN总线的波特率。

programming step

该步骤用于将软件或者数据下载到被刷ECU中，主要包括进入特定的安全等级、写入指纹信息、下载软件和数据等，如图2所示。

图2 programming step

其中：

1、运行0x10服务进入programmingSession；

2、码源尘运行0x27服务进入特定的安全等级；

3、运行0x2E服务将指纹信息写入ECU；

4、运行0x34、0x36、0x37服务将永久存储区写入默认值；

5、运行0x31服务检查步骤4是否成功，另外一种方法是通过0x37的响应确定是否成功；

6、运行0x31服务对特定的Flash进行擦除；

7、分别运行0x34、0x36、0x37服务将Flash driver下载至内存中；

8、运行0x31服务检查Flash driver下载是否成功；

9、分别运行0x34、0x36、0x37服务将软件迟禅和数据下载至ECU的flash中；

10、运行0x31服务检查步骤9是否下载成功；

11、运行0x31服务验证程序是否能正常运行，例如checksum、标志位等；

12、在下载完软件和数据后，汽车制造产商需要一些特定的 *** 作，比如写入VIN码等。

post-programming step

该步骤主要通过0x11服务对ECU进行复位或者通过0x10服务将session切换至defaultSession，如图3所示，如果在pre-programming step中调整了波特率，须通过特定的 *** 作将波特率调整至正常值。通常 *** 作是运行0x11服务使ECU复位，回到正常状态。

图3 post-programming step

该刷写流程是14229标准中提到的，不同的OEM有不同的标准，但是主体的步骤与14229应该还是相同的。

通达信，大智慧，博易大师，飞狐等都是可以绘制的，具体得要看 *** 作指南。炒股的时候大家常常都会看股票K线。股市变化无常，我们可以利用K线来找出一些“规律”，以便更好的投资、获得收益。

下面跟大家来详细说明一下什么是K线，教大家方法，怎么去分析它。

分享之前，先免费送州缓给大家几个炒股神器，能帮你收集分析数据、估值、了解最新资讯等等，都是我常用的实用工具，建议收藏：炒股的九大神器免费领取（附分享码）

一、 股票K线是什么意思？

K线图有许多别的称呼，像是蜡烛图、日本线、阴阳线等，最常见的叫法是--K线，它最先用于分析米价的趋势的，之后它在股票、期货、期权等证券市场都有用武之地。

K线是一条柱状的线条，由影线和实体组成。影线在实体上方的部分叫上影线,下方的部分叫下影线，实体分阳线和阴线。

Ps：影线代表的是当天交易的最高和最低价，实体表示的是当天的开盘价和收盘价。

其中阳线常常可以被红色、白色柱体或者黑框空心表示，而且阴线实体柱是用黑色、绿色或者蓝色来做代表的。

另外，人们见到“十字线”时，可以理解为实体部分形成了一条线。

其实十字线也没有那么难理解，其实就是收盘的价格和开盘时一样。

认识了K线，我们对找出买卖点就会很在行（K线也是有指导价值的，虽然说是股市无法预测），对于新手来说最好掌握。

在这里有一方面大家值得注意，K线分析起来，没有想象中那么容易，如果你对K线不清楚，建议用一些辅助工具来帮你判断一只股票是否值得买。

比如说下面的诊股链接，输入你中意的股票代码，就能自动帮你估值、分析大盘形势等等，我刚开始炒物型股的时候就用这种方法来过渡，非常方便：【免费】测一测你的股票当前估值位置？

下面我就跟大家说说关于几个K线分析的小窍门儿，让你尽快入门。

二、怎么用股票K线进行技术分析？

1、实体线为阴线

这个时候主要看的就是股票的成交量，一旦出现成交量不大的情况，说明股价可能会短期下降；有成交量很大的情况，那股价可能要长期下跌了。

2、实体线为阳线

实体线为阳线就说明股价上涨动力更足，但是具体会不会长期上涨，还要结合别的指标进行判断才罩迹猜行。

比如说大盘形式、行业前景、估值等等因素/指标，但是由于篇幅问题，不能展开细讲，大家可以点击下方链接了解：新手小白必备的股市基础知识大全

应答时间：2021-09-24，最新业务变化以文中链接内展示的数据为准，请点击查看

下面公式代码可以用于通达信主图,

连续两根k线上穿MA60均线在最低价位置者岁显示买进

联系首敬两根k先下穿MA60均线在最高价位置显示卖出者嫌慎

MA(C,60)

DRAWTEXT(BARSLAST(CROSS(C,MA(C,60)))=1,L,'买进'),COLORYELLOW

DRAWTEXT(BARSLAST(CROSS(MA(C,60),C))=1,H,'卖出'),COLORWHITE

---