apm将mpu6000与mpu6050程序要改哪些

你说的AD0与这问题无关，我想他说的是当你把 两个MPU6050的IC并在同一个I2C总线上的时蚂顷候才要考虑闷档陆，但你现在是用两组IO去分别控制就不用考虑这个问题了。应该两个地址都为一样。 我现在当你是用I2C 当如果你的第一组可蠢燃读的IO本来就是带I2C功能的

MPU6050两者程序是可以通用的，只需要改下ID即可就可以直接替换使用。ICM20602是6050的优化版本主要增加SPI通讯方式，改善了数据稳定性。

MPU6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提袜昌供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅雹答在MPU-6000上可用)。

ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度源好慧计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。

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