51单片机控制舵机转角的C语言程序

定时器0表示的是脉冲总周期20ms，定时器1表示的是正脉冲宽度（如pwm_value = 1500时表示正缓简脉冲宽度为1.5ms）， 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是：定时器0和定时器,1同时开启，此时pwm = 1，定时器1的时间到了之后pwm = 0，并关闭定时器1，等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断，在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了芦哪竖陪大！

控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结带棚束，让某一管脚输出高电平，同时橘行指打开另一定时圆配器，该定时器定时1.5至2.5mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比陵告较特殊，但是只要满足尺明明一下PWM就可以实现了：

1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。槐困

2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。

TL TH

_____ ____

_________| |_________|| _________|

4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

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