两台台达PLC同时控制8个伺服电机，要怎么做通讯（最好是能帮忙写出，主站和从站的通讯程序）

如果伺服电机之间不存在同时启动的关联神册性，那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信，EH3-40点以上主机可以驱动4台伺服。

如果伺服电机之间存在同时启动的关联性，那么建议使用带CANOPEN的ES2，游旦宏通迟好过CANOPEN通信来控制8个伺服。

台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励铅渗磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流磨老电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

台达伺服驱动器支持RS-232/RS-485通讯，ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通讯之外，还支持CANopen通讯。

台达伺服槐游脊驱动器与PLC通讯可以采用RS-485通讯或者CANopen通讯（ASD-A2系列）。如果RS-485通讯是一种比较经济的选择，因为通讯电缆相对便宜。

扩展资料：

随着世界能源供应的日趋紧张，可再生能源光伏产品发展迅猛，据行业统计2005年全国太阳能电池产能为300MW，到2007年已发展到1000MW.

到2010年我国太阳能电池/组件产能将达到5000MW以上，显示出对单晶和多晶硅有很大的市场需求，比原来的市场预期提前了10年以上，也预示出单晶硅炉的市场需求将成倍增长。

参考资料来源：百度百科-台达伺服电机

（1）三相电源的三个ZHI外形L1，L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端，熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1，3L2和5L3的三个进口端。

（2）电磁无触点2T1，4T2，6T3三条出线分早缺别连接deltaASDA－AB伺服陆敏辩驱动器主回路电源R，S，T，熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA－AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。

（3）的输出线伺服电机U，V和WδASDA－AB伺服驱动器连接到电源连接器U，V和W的伺服电机分别（注意电源连接器U，V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R，S和TASDA－AB伺拿兄服驱动程序）。

扩展资料：

注意事项：

无刷电机，控制复杂，易于实现智能化，电子换向方式灵活，可采用方波换相或正弦波换相。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。寿命长，可在各种环境中使用。

交流伺服电机也有无刷电机，可分为同步电机和异步电机，目前同步电机普遍用于运动控制。惯性大，最大转速低，并且随着功率的增加而迅速下降。因此它适用于低速、平稳运行的应用场合。

伺服电机的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单更便宜。

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