如何在simotion 更改不了了伺服电机方向

方向反了，分几种情况：

1.给电机起动信号，电机宴薯转了，转速正确，但是方向反了：

对于异步电机：

方法（1）

不带编码器的话，修改相序，任意交换电机电缆中的两相即可。

带编码器的话，修历祥伍改相序，同时修改编码器AB相序（改硬件接线，或者改P410.0）。

方法（2）

修改参数P10＝3，P1820=1，P10=0

对于同步电机：修改参数P10=3，P1821=1，P10=0

2.给电机起动信号，电机转了，转速正确，方向正确，但是又想让电机反过来转：

方法（1）将速度设定改为负数。

方法（2）设置P1113=1

3.给电机起动信号，电机不转，报F07900。用手正向盘电机轴，发现电机编码器反馈读数为负数。这说明编码器AB相接反了。

方法（1）可以修改编码器硬件接线，AB相接线换过来。

方法（2）设置参数P10=4，P410.0=1，P10=0

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调试电机时，需要先确定编码器方向，再确定电机方向。可以VF方式肢或、手盘电机的方式去测试方向。

SCOUT安装程序不允许SIMOTION SCOUT V4.4.0.11安装在银简一台已经安装了锋肆裤STARTER V4.3.3.0或者STEP7-MICRO/WIN V4.0.9.25的电脑上。

然而，将STEP7-MICRO/WIN V4.0.9.25安装在一雹明台已经装了STARTER V4.3.3.0或者SIMOTION SCOUT V4.4.0.11的电脑上是可以的。

这意味着，这几款软件可以装在同一台电脑上：

1.卸载STEP7-MICRO/WIN V4.0.9.25

2.卸载STARTER V4.3.3.0

3.安装SIMOTION SCOUT V4.4.0.11

4.安装STARTER V4.3.3.0

5.安装STEP7-MICRO/WIN V4.0.9.25

同时运行SIMOTION SCOUT V4.4.0.11和STARTER和STEP7-MICRO/WIN是不行的。

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