dreamview打开点云显示

可以查看周围环境。悉梁打开点云显示可岩仔以让用户查看车辆周围的环境，包括道路、建筑物、行人和其他车辆等。dreamview点云数据可以从激光粗陆汪雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器中获取。

原链接: https://community.bwbot.org/topic/520

运行测试平台: 小强ROS机器人

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的兆改手供电是直流12v 3A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主歼简机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时已经配置好驱动，请直接跳过安装部分。

rslidar-16雷达的网络接口是静态ip分配方式，且需要用官方配置软件编辑它的固件才能设置网络参数。

使用速腾聚创官网提供的RSView-1.4.3软件，根据《RS-Lidar-16用户手册v3.7.pdf》手册设置雷达和主机的ip地址。因为主机往往还需要连接其他网络，因此最好按照下图设置成169.254.x.x网段，这个网段ubuntu默认为本地网络，不会干扰族嫌其它网络的运行。

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