数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的,所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可:
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。
例如:#1=#2+100;G01X#1F300。
量的表示:计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1,表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]。
变量根据变量号可以分成四种类型:#0空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1-#33局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空早竖。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
#100-#199、#500-#999公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000---系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
当在程序中定兆咐义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变族睁纯量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
扩展资料:
数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法,数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。
不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。
编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。
参考资料:百度百科-数控宏程序
数控加工中宏程序的编制方法首都航天机械公司商学谦FANUC宏程序简介 在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样,对编制相同加工 *** 作的程序非常有用,还可以完成子程序无法实现的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程配凳橡序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制,如,坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。SIEMENS参数编程 与FANUC类似,但功能要弱一些。变量以“R”开始,粗氏如:R0、R1、R99。不包含系统变量,系统变量培旁以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC宏程序的变量Ⅱ FANUC宏程序的变量Ⅲ FANUC宏程序的变量Ⅳ 刀具补偿存储器C的系统变量当偏置组数小于等于200时,也可以用#2001——#2400刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P:刀具补偿号R:绝对值指令(G90)方式时的刀具补偿值。增量值指令(G91)方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。自动运行控制的系统变量自动运行控制的系统变量攻丝加工循环工件原点偏移值的系统变量Ⅰ工件原点偏移值的系统变量Ⅱ工件原点偏移值的系统变量Ⅲ工件原点偏移值的系统变量Ⅳ工件原点偏移值的系统变量Ⅴ工件原点偏移值的系统变量Ⅵ工件原点偏移值的系统变量Ⅶ工件原点偏移值的系统变量Ⅷ用G10改变工件坐标系零点偏移值 FANUC宏程序运算符ⅠFANUC宏程序运算符ⅡFANUC宏程序运算符ⅢFANUC宏程序运算符ⅣFANUC宏程序的转移和循环Ⅰ 无条件转移:GOTOn (n为顺序号,1——99999) 例:GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ 条件转移:(IF语句)IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段,如果指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ 条件转移:(IF语句)IF [条件表达式] GOTOn FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时,执行预先决定的宏程序语句。 例:IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ; FANUC宏程序循环ⅠFANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 FANUC宏程序的调用ⅠFANUC宏程序的调用ⅡFANUC宏程序的调用ⅢFANUC宏程序的调用ⅣFANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的M代码调用FANUC宏程序中刀具半径补偿宏程序流程控制和循环语
数控车床宏程序与普通程序有什么区别呢?第一个就是流程控制
普通程序在执行的时候,它总是从第一段开始依次执行到最后一段程序结束,中途不改变执行顺序。而宏程序可以改变程序的执行顺序。可以根据加工需要,让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制,必须学会以下两种语句:
“IF……GOTO"
*WHILE……DO”。
先看“IF……GOTO
“IF”在单词中表示“如果”的意思;“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号,它表示条件!
条件只有两种可能:成立、不成立。
我们可以用这个语句造句,“如果明天开学了,我就要去学校”。在此语句中,要表达的意思非常明确,当条件是“开学”的时候,“我才会去学校”。如果“不开学”,那我就不会去。在这里,“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行,不成立就不执行!
但我们会发现一个问题:“IF[条件]GOTO”语句中,拍肆没“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候,目的地是“学校”,那在程序中,该怎么表达目的地呢?其实很简单,目的地就是——行号!在数控程序中,能够表示目标地的也只有行号了。举个例子
#1=2
N1#1=#1-1
IF[#1 GE 0] GOTO1
(GE 表示大于等于)
( GOTO1 表示跳到第一行,这里不用写 N )
G0 X100
Z100
M30
程序对#1 这个变量进行赋值袭纳,它的结果是 2。到了下一行出现了N1。都知道N在数控程序中表示程序段,后面跟的数字表示第几行(其实行号可以自己定义,在本例程序中,把“#1=#1-1”定义为第一行)。当程序执行到 N1 行的时候,系统发现#1 这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的,于是继续向下执行,来到了“IF [#I GE 0] GOTO1”这一行。
这时候系统才明白,原来#1 自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候,#1 的结果已经不是 2,而是 1 了。然后系统雹笑会把#1 这个结果与 0 进行比较,它发现#1 当前的值(1)是大于等于 0 的。由于该语句的意思是,如果#1 的结果大于或等于 0,就跳转到第一行,所以系统会跳转到第一行执行(N1 处),
不会执行下面的“GO X100”等语句。
然后程序跳到了 N1 处,又自减了一次。这时候#1 的结果是 0。而不是1 了,运算过后又来到了“IF”语句进行判断,发现当前#的值虽然不大于 0,但等于 0。因此条件又成立了,只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算,此时#的结果是-1。当再次执行到“IF”语句时,系统发现#当前的值是既不大于也不等于 0,因此条件就不满足了。条件不满足,那么就不执行“GOTO1”这个命令,而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。
再来看*WHILE……DO”
#1=2
WHILE [#I GE O] DO1
#1=#1-1
END1
Go x100
z100
M30
这就看出来END 关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说,用 WHILE 判断的时候,如果条件成立,就执行 DO 与 END 之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”,表示第一层。一定要记住,DO 和 END 后面的数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是 1,要么都是2。
程序的执行顺序与结果和“IF..GOTO”一致。首先系统得知#1 的值目前是 2,但不知道干嘛的。于是向下执行,发现这里有个 WHILE语句,并且有个条件判断,“如果#1 的结果大于或者等于 2,那就执行 DO1 与END1 之间的程序"。经过判断,条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。
然后执行 END1 并返回到 WHILE 语句,再次判断#1 的值是否符合条件。系统发现#1 的结果是 0,仍然符合。于是继续执行 DO1 与 ENDI 之间的程序。一直到#1的结果不符合,程序才会执行“G0 X100”和后面的程序。
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