导d仿真Matlab源代码(missile simulation)
http://www.matlabsky.com/thread-284-1-1.html
第二例子
%by dynamic
%see also http://www.matlabsky.com
%2009.2.18
%比例导引理想d道胡改仿真凳做备Matlab代码
%给出了比例导引法的差分方程, 采用Matlab语言, 对比例导引法的导d理想d枣毁道进行了三维数据仿真, 绘制出三维理想d道。随导d与目标参数变化情况, 对理想d道的特性进行了分析。
clear all
clc
clear
tt=0.1
sm=0.6*tt
st=0.42*tt
x(1)=0y(1)=0z(1)=0
pmr(:,1)=[x(1)y(1)z(1)]
ptr(:,1)=[25510]
m=3
q(1)=0
o(1)=0
a(1)=0
for(k=2:600)
ptr(:,k)=[25-0.42*cos(pi/6)*tt*k510+0.42*sin(pi/6)*k*tt]
r(k-1)=sqrt((ptr(1,k-1)-pmr(1,k-1))^2+(ptr(2,k-1)-pmr(2,k-1))^2+(ptr(3,k-1)-pmr(3,k-1))^2)
c=sqrt((ptr(1,k)-pmr(1,k-1))^2+(ptr(2,k)-pmr(2,k-1))^2+(ptr(3,k)-pmr(3,k-1))^2)
b=acos((r(k-1)^2+st^2-c^2)/(2*r(k-1)*st))
dq=acos((r(k-1)^2-st^2+c^2)/(2*r(k-1)*c))
if abs(imag(b))>0
b=0.0000001
end
if abs(imag(dq))>0
dq=0.0000001
end
q(k)=q(k-1)+dq
o(k)=o(k-1)+m*dq
a(k)=o(k)-q(k)
c1=r(k-1)*sin(b)/sin(a(k)+b)
c2=r(k-1)*sin(a(k))/sin(a(k)+b)
c3=sqrt((c1-sm)^2+(c2-st)^2+2*(c1-sm)*(c2-st)*cos(a(k)+b))
dq=a(k)-acos(((c1-sm)^2+c3^2-(c2-st)^2)/(2*(c1-sm)*c3))
if abs(imag(dq))>0
dq=0.0000001
end
q(k)=q(k-1)+dq
o(k)=o(k-1)+m*dq
a(k)=o(k)-q(k)
c1=r(k-1)*sin(b)/sin(a(k)+b)
c2=r(k-1)*sin(a(k))/sin(a(k)+b)
c3=sqrt((c1-sm)^2+(c2-st)^2+2*(c1-sm)*(c2-st)*cos(a(k)+b))
dq=a(k)-acos(((c1-sm)^2+c3^2-(c2-st)^2)/(2*(c1-sm)*c3))
if abs(imag(dq))>0
dq=0.0000001
end
q(k)=q(k-1)+dq
o(k)=o(k-1)+m*dq
a(k)=o(k)-q(k)
c1=r(k-1)*sin(b)/sin(a(k)+b)
c2=r(k-1)*sin(a(k))/sin(a(k)+b)
c3=sqrt((c1-sm)^2+(c2-st)^2+2*(c1-sm)*(c2-st)*cos(a(k)+b))
x1(k)=ptr(1,k-1)+c2/st*(ptr(1,k)-ptr(1,k-1))
y1(k)=ptr(2,k-1)+c2/st*(ptr(2,k)-ptr(2,k-1))
z1(k)=ptr(3,k-1)+c2/st*(ptr(3,k)-ptr(3,k-1))
x(k)=pmr(1,k-1)+sm/c1*(x1(k)-pmr(1,k-1))
y(k)=pmr(2,k-1)+sm/c1*(y1(k)-pmr(2,k-1))
z(k)=pmr(3,k-1)+sm/c1*(z1(k)-pmr(3,k-1))
pmr(:,k)=[x(k)y(k)z(k)]
r(k)=sqrt((ptr(1,k)-pmr(1,k))^2+(ptr(2,k)-pmr(2,k))^2+(ptr(3,k)-pmr(3,k))^2)
if r(k)<0.06
break
end
end
sprintf('遭遇时间：%3.1f',0.1*k)
figure(1)
plot3(pmr(1,1:k),pmr(2,1:k),pmr(3,1:k),'k',ptr(1,:),ptr(2,:),ptr(3,:))
axis([0 25 0 5 0 25])
text(x(80),y(80),z(80),'\leftarrow 比例导引')
grid on
原因
所给链接的代码不完整，缺少ndd_fun函数。
顺便鄙视一下该链接的提供者，这么广为流传的东西下载居然还要积分，简直穷疯了。
代码
帮你好好找了一下，找到了完整的程序，供参考（全部代码保存到一个M文件运行即可，或直接下载附件）：
function ndd%59nian130
A=0.87 %q(炮)膛横断面积A dm^2
G=19%33.4 %d重 kg
W0=2.04 %药室容积 dm^3
l_g=25.0 %身管行程 dm
P_0 =30000 %起动压力 kpa
fai1=1.02 %次要功系数
K=1.03 %运动阻力系数φ1
theta =0.2 %火药热力系数
%=========================================
f=950000 %火药力 kg*dm/kg
alpha=1 %余容 dm^3/kg
delta=1.6 %火药重度γ
%==================================
ome=2.2%12.9 %第一种装药量森山 kg
u1=5.0024*10^-5 %第一种装药烧速系数 dm^3/(s*kg)
n1=0.82 %第一种装药的压力指数n1
lambda=-0.0071 %第一种装药形状特征量λ1
lambda_s=0 %第一种装药分裂点形状特征量λ1s
chi=1.00716 %第一种装药形状特征量χ1
chi_s=0 %第一种装药此举中分裂点形状特征量χ1s
mu=0 %第一种装药形状特征量μ1
et1=1.14*10^-2 %第一种装药药厚δ01
d1=2.5*10^-2 %第一种装药火药内径d1
Ro1=0 %药型系数α1
%=========================================
%常数与初值计算-----------------------------------------------------
l_0=W0/A
Delta=ome/W0
phi=K + ome/(3*G)
v_j=196*f*ome/(phi*theta*G)
v_j=sqrt(v_j)
B = 98*(et1*A)^2/( u1*u1*f*ome*phi*G )
B=B*(f*Delta)^(2-2*n1)
Z_s=1+Ro1*(d1/2+et1)/et1
p_0=P_0/(f*Delta)
psi_0=(1/Delta - 1/delta)/(f/P_0 + alpha - 1/delta)
Z_0=(sqrt(1+4*psi_0*lambda/chi) - 1)/(2*lambda)
%解算子------------------------------------------------------------
C = zeros(1,12)
C(1)=chiC(2)=lambdaC(3)=lambda_sC(4)=chi_sC(5)=Z_s%
C(6)=thetaC(7)=BC(8)=n1C(9)=DeltaC(10)=deltaC(11)=alphaC(12)=mu
C
y0=[Z_000psi_0]
options = odeset('outputfcn','odeplot')
[tt,y] = ode45(@ndd_fun,0:100,[Z_000],options,C)
l = y(:,2)
l = l*l_0
fl = find(l>=l_g)
fl = min(fl)
[tt,y] = ode45(@ndd_fun,0:0.005:fl,[Z_000],options,C)
Z = y(:,1)lx = y(:,2) vx = y(:,3)
psi = (Z>=0&Z<1).*( chi*Z.*(1 + lambda*Z + mu*Z) ) +...%%%%%%%%%
(Z>=1&Z<Z_s).*( chi_s*Z.*(1 + lambda_s*Z) 答御) +...
(Z>=Z_s)*1
l_psi = 1 - (Delta/delta)*(1-psi) - alpha*Delta*psi
px = ( psi - vx.*vx )./( lx + l_psi )
p = px*f*Delta/100
v = vx*v_j/10
l = lx*l_0
t = tt*l_0*1000/v_j
fl = find(l>=l_g)
fl = min(fl)+1
p(fl:end)=[]v(fl:end)=[]l(fl:end)=[]t(fl:end)=[]
pd=px*f*Delta/100/(1+ome/3/fai1/G)
pt=pd*(1+ome/2/fai1/G)
aa=max(px)
M=find(px==aa)
Pm=[tt(M)*l_0*1000/v_j lx(M)*l_0 vx(M)*v_j/10 px(M)*f*Delta/100 pt(M) pd(M) psi(M) Z(M)]
%ll=length(tt)
ran=find(Z>=1)
ran=min(ran)
Zf=[tt(ran)*l_0*1000/v_j lx(ran)*l_0 vx(ran)*v_j/10 px(ran)*f*Delta/100 pt(ran) pd(ran) psi(ran) Z(ran)]
jie=find(psi>=1)
jie=min(jie)
psij=[tt(jie)*l_0*1000/v_j lx(jie)*l_0 vx(jie)*v_j/10 px(jie)*f*Delta/100 pt(jie) pd(jie) psi(jie) Z(jie)]
pg=[tt(end)*l_0*1000/v_j lx(end)*l_0 vx(end)*v_j/10 px(end)*f*Delta/100 pt(end) pd(end) psi(end) Z(end)]
Ry1=[ZfpsijpgPm]
Ry2=[tt*l_0*1000/v_j lx*l_0 vx*v_j/10 px*f*Delta/100 pt pd psi Z]
subplot(2,2,1)
plot(t,p,'linewidth',2)
grid on
xlabel('\fontsize{8}\bft (ms)')
ylabel('\fontsize{8}\bfp (kg/cm^{2})')
title('\fontsize{8}\bft-p曲线')
subplot(2,2,2)
plot(t,v,'linewidth',2)
grid on
xlabel('\fontsize{8}\bft (ms)')
ylabel('\fontsize{8}\bfv (m/s)')
title('\fontsize{8}\bft-v曲线')
subplot(2,2,3)
plot(l,p,'linewidth',2)
grid on
xlabel('\fontsize{8}\bfl (dm)')
ylabel('\fontsize{8}\bfp (kg/cm^{2})')
title('\fontsize{8}\bfl-p曲线')
subplot(2,2,4)
plot(l,v,'linewidth',2)
grid on
xlabel('\fontsize{8}\bfl (dm)')
ylabel('\fontsize{8}\bfv (m/s)')
title('\fontsize{8}\bfl-v曲线')
tspan = length(t)/20
tspan = 1:ceil(tspan):length(t)
tspan(end) = length(t)
fprintf(' t(ms) p(kg/cm^2) v(m/s) l(dm)')
format short g
Result = [t(tspan) p(tspan) v(tspan) l(tspan)]
format
%------------------------------------------------------------------
function dy = ndd_fun(t,y,C)
chi=C(1)lambda=C(2)lambda_s=C(3)chi_s=C(4)Z_s=C(5)mu=C(12)
theta=C(6)B=C(7)V=C(8)Delta=C(9)delta=C(10)alpha=C(11)
Z = y(1) l = y(2) v = y(3)
psi = (Z>=0&Z<1).*( chi*Z.*(1 + lambda*Z + mu*Z) ) +...
(Z>=1&Z<Z_s).*( chi_s*Z.*(1 + lambda_s*Z) ) +...
(Z>=Z_s)*1
l_psi = 1 - (Delta/delta)*(1-psi) - alpha*Delta*psi
p = ( psi - v*v )/( l + l_psi )
dy(1) = sqrt(theta/(2*B))*(p^V)*(Z>=0&Z<=Z_s)
dy(2) = v
dy(3) = theta*p/2
dy = [dy(1)dy(2)dy(3)]
结果
阻哪塌誉力系数、侧力系数、滚转力矩系数。根据d道仿真测定系数相关信息显示，d道仿真需要测定的气动系数包括阻力系数、侧力系数、滚转力矩系数，气动系数越小，d道受到的空气阻力的影响就越小。
一般情况下，d道仿真中李段均不考虑d衫闹体的振动特性，即在d体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导d动力学模型和运动学模型构成。
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