机器视觉的工作流程

一个完整的机器视岩缺宽觉系统的主要工作过程如下：

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止扫描粗亮，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果扮空控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。

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1：安装相关驱动；

2：安装相关相机官方图像采集软件；

3：先用官方软件设置相机基本参数，然后用官方软件采集图像，一切都顺利后，进入下一步；

4：你能使用工业相机，肯定会有一个开发平台，或许饥拆还需要一个视觉开发库；

5：在这个开发平台和开发库的基础上调用该相机采集图像，完成相关项目任务

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工业相机是机器视觉系统中最关键的组件之一，其将光信号转变为有序的电信号李肢首，可按照数据传送方式分为CCD/cmos，也可按结构特性分为线阵/面阵等；选型时主要取决于使用场景、分辨率、帧率等因素，结合像元大小、靶面尺寸等参数完成，是影响图像质量最直接的因素。

Regem MarrRegem Marr 研祥金码的智能读码器哪数R-3000，在专业的电磁兼容实验室试验时稳得一批，各项数据完全达标，什么雷击、静电干扰更加不在话下。内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求。

你测一下保存数据要多少时间 我估计花费的时间大部分都是那里去了

这个可以的话 先把图片缩小后在保存

你的顺序结构里0帧是什么内容说不定是那里的程序花铅磨斗费了时间

使用多线程的话也可以减少时间 就是几个相机同时进行采集 同时保存

你可以试试你电脑的配置好不好 同时运行6个没影响的吧

当然使用6个线游迟程运行

还有就是你看看你的相机配置信息看看你设置采集一张图要多久 改改曝光时间那些参数

还就槐磨是你用来传递数据的是什么 千兆网卡 USB IEEE1394 这些也对采集时间有一定影响

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