#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01
TH0 = 0x0B1
TL0 = 0x0E0
EA = 1
ET0 = 1
TR0 = 1
}
void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平汪陆周期
//修改困逗顷此处的延时可以更改舵机转的角度 ,45度具体是多少 你指备可以试试
{
unsigned char a,b,c
for(c=1c>0c--)
for(b=142b>0b--)
for(a=2a>0a--)
}
void main(void)
{
InitTimer0()
P1_2=0
while(1)
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1
TL0 = 0x0E0
P1_2=1
delay()
P1_2=0
}
舵机频率50hz就是说一周期镇腊是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度单片机内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据程序可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发中断使得输出为0,即占空比为1.5/20=百分之7.5,中间位置
定时器的寄存器加到0会触发中断,所以寄存器都写负数,如想要20ms就写-20000,这样往上加到0需要的计数的次数就仔余为20000,一次计数为1us,所以为20ms,而寄存器是由两个八位寄存器组成的,所以20000要分开写
建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频,能搜到而且不多御戚滑,貌似第三集是讲的定时器
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)