三边定位算法的精度怎么评价

n为路径损耗指数，与周围的环境有关XΣ是标准差为Σ的正态随机变量d0是参考距离，在室内环境中通常取1 mPL（d0）为晌亏参考位置的信号强度。

假设有n个AP，m个参考标宴升神签，则AP点接收到的待定标签的强度量P=（AP1，AP2，…，APn），采集到的第笑纳t个参考标签的强度矢量为St=（St1，St2，…，Stn）

我只有估计DOA的你要吗？

%clc

echo off

M=6%天线个数

d=0.5

k=2*pi

kd=k*d

K=100%有限个采样的知丛二进制walsh码幅度为1

D=3%信号数

th=[-5/180*pi,5/180*pi,20/180*pi]

s=sign(randn(D,K))%信号的时间采样

sig2=0.1

n=sqrt(sig2)*randn(M,K)%噪声的时间采样

theta=-pi/6:0.01:pi/6

A=[]

a1=[]

a2=[]

a3=[]

for ii=1:M

a1=[a1exp(j*(ii-1)*kd.*sin(th(1)))]

a2=[a2exp(j*(ii-1)*kd.*sin(th(2)))]

a3=[a3exp(j*(ii-1)*kd.*sin(th(3)))]

end

A=[a1,a2,a3]

%randn('state',0)

Rss=s*s'/K

rank(Rss)

Rnn=n*n'/K

Rns=n*s'/K

Rsn=s*n'/K

Rxx=A*Rss*A'+A*Rsn+Rns*A'+Rnn

[V,Dia]=eig(Rxx)

[Y,Index]=sort(diag(Dia))

EN=V(:,Index(1:M-D))

for jj=1:18000

theta(jj)=-pi/2+jj/18000*pi

a=[]

for kk=1:M

a=[aexp(j*(kk-1)*kd*sin(theta(jj)))]

end

PB(jj)=abs(real(1/abs(a'*EN*EN'*a)))

end

PB_dB =10*log10(PB)

plot(theta/pi*180,PB_dB,'r')

grid on

xlabel('Angle')

ylabel('|P(\theta)| (dB)')

title([' 使用时间平均的Music伪谱 '])

[max,index]=maximun(PB,D)

eth=-90+index/100

disp(['MUSIC法（相羡猛链关信号）:'])

disp(['1,到达角估计:'])

disp([blanks(10),'d=',num2str(d),'lambda'])

disp([blanks(10),'理论值值为： theta_1 =',num2str(th(1)/pi*180),'° ,','theta_2 =',num2str(th(2)/pi*180),'° ,','theta_3 =',num2str(th(3)/pi*180),'°'])

disp([blanks(10),'仿真估计值为：theta_1 xxzxx=',num2str(eth(1)),'°,','theta_2 =',num2str(eth(2)),' ,','theta_3 =',num2str(eth(3)),'°'])

disp([blanks(10),'偏差为：兄孙 ',num2str(abs(eth(1)-th(1)/pi*180)),'° ， ',num2str(abs(eth(2)-th(2)/pi*180)),'° ， ',num2str(abs(eth(3)-th(3)/pi*180)),'°'])

disp(['2,信号数目估计:'])

disp([blanks(10),'理论值值为： D =',num2str(D)])

[V_s,Dia_s]=eig(Rss)

disp([blanks(10),'仿真估计值为：ED =',num2str(length(diag(Dia_s)))])

maxtoa for 3ds max是3D专业建模软件。动画和渲染应用程序的构建，前身是3D工作室和3D Studio Max，用于为娱乐行业制作晌庆3D动画，模型，交互式游戏和视卜喊觉效果。3Ds Max在设计3D模型的2D横截面形状中发挥着巨大作用。

它可以通过使用称为逆运动学的特殊特性来使角色栩栩如生，可以将角色的不同组成部分连接在一起。了解3ds Max3ds Max能够进行架构建模，并且可以用作产品设计和制造集合中的工型谨野具。

工具命令

它具有各种独特的内置基本形状，例如茶壶，圆锥形，立方体，金字塔形等，这些形状被用作模型开发的基础。当大多数工具和命令都在用户面前并且不会引起混淆时，使用此工具将变得更加轻松有趣。

该软件还支持机械部件仿真，因为它支持NURBS功能，该功能允许使用数学公式进行平滑建模。角色建模也变得更加简单，因为3ds Max包括对头发，皮肤，毛皮和衣服的仿真。这些内置工具减少了建模时间，并增强了细节。

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