那位大神给段c语言控制舵机从0~180持续来回转动的程序，不胜感激

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比陵告较特殊，但是只要满足尺明明一下PWM就可以实现了：

1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。槐困

2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。

TL TH

_____ ____

_________| |_________|| _________|

4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

int readPin = 0 //棚肢用来连接电位器

int servopin = 7 //定义舵机接口数字接链蠢世口7

void servopulse(int angle)//定档让义一个脉冲函数

{

int pulsewidth=(angle*11)+500 //将角度转化为500-2480的脉宽值

digitalWrite(servopin,HIGH) //将舵机接口电平至高

delayMicroseconds(pulsewidth) //延时脉宽值的微秒数

digitalWrite(servopin,LOW)//将舵机接口电平至低

delayMicroseconds(20000-pulsewidth)

}

voidsetup()

{

pinMode(servopin,OUTPUT)//设定舵机接口为输出接口

}

voidloop()

{

//读取电位器（传感器）的读数，接到3.3V，值范围从0到660左右

int readValue = analogRead(readPin)

//把值的范围映射到0到165左右

int angle = readValue / 4

//发送50个脉冲

for(int i=0i<50i++)

{

//引用脉冲函数

servopulse(angle)

}

}

控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结带棚束，让某一管脚输出高电平，同时橘行指打开另一定时圆配器，该定时器定时1.5至2.5mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。

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