要让机器人原地旋转左右舵机怎么设置

要升御让机器人原地旋转左右舵机设蔽笑仿置步骤如下。

1、脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就宏纤是1000到2000微秒(μs)。

2、控制脉冲的低电平持续20毫秒。

3、每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。

先要知道舵机控制的原理，控制波形PWM的占空比决定了舵机的控制角度，你需要每个角度它所对应的占空比是多少，从1个角度转到另1个角度是占空比腊誉慢慢转变的过程，而波形的周期是不变的。接下来就是单片机控制PWM波形占空比的实现，岩局伍这个比较简单，可以用定时器也可以不用，具体程序思路就不说了，每个人思路都不一样，能保证输出波形正确就OK了粗或

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