如何编程让小车沿线条走

（1）作为一辆小车必须有可以行走的轮子，即可以正常行走的小车，这是小车的框架；

（2）要求智能，即可以通过CPU控制小车自由移动，那么必须有控制轮子的驱动，一般轮子的驱动用电机制作，可为直流电机或步进电机，因此这部分内容包括CPU控制电机实现小车前后移动，左拐、右拐，调速；必须有一个CPU处理器，使用单片机、ARM等处理器芯片都可以；电机驱动电路，实现电机正反转、调速。

（3）循迹，必须确定轨迹模型，才能有针对性的选择传感器，比如要求小车按地上的黑线轨迹行走，确定轨迹是地上的黑线之后，选择传感器用于识别地上的黑线，用什么御兆洞检测地上的黑线呢？最简单的是使用红外接收对管镇枯，通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也可以使用其他传感器识别轨迹，比猜掘如摄像头等，不过对于初学者来说没必要整得这么复杂。

1、首先使用arduino小车沿黑线直走的程序。

2、其次arduino小车在丁字路口可以90度大转弯。

3、最后arduino小车即游吵段可走神誉过丁字路碰唯口。

别想那么复杂。

首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。

然后，既然是普通开关，写代码时友正只需要位声歼升明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单好改悔片机都不用设置gpio。

最后，程序里，检测到高电平然后io口电平取反就行。

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