自动门控制系统plc程序 要梯形图

一、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。

若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

二、硬件设计 ：根据前面茄昌的学习，再败纳做依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述

三、顺序功能图的绘制：

扩展资料：

输出刷新

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真察衡正输出。

小结：

根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下：

①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。

②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。

④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。

⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。

参考资料来源：百度百科-PLC

通过研究作业动作中以下不合理现象，通过排除、组合、重排、简化激散的方法优化作业过程，提高作业效率、质量：

1、 停滞

2、 无效动作

3、 次序不合理

4、 不均衡明渗氏（如：太忙碌、太清闲等）

5、 浪费

程序分析是从大处着眼，根据程序图分析生产过程的种种浪费，从合理安排程序中去寻求提高工作效率的方法。而动作研究则是在程序决定后，研究人体各种 *** 作动作之浪费，以寻求省力、省时、安全的最经济的方法。

动作分析的实质是研究分析人在进行各种工作 *** 作时之细微动作，删除无效动作，使 *** 作简便有效，以提喊派高工作效率。其内容为：发现 *** 作人员的无效动作或浪费现象，简化 *** 作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的 *** 作方法，为制定动作时间标准作技术准备。它包括：动素分析、影象分析、动作经济原则等内容。

动作分析是按 *** 作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善着眼点的一套分析方法。

7大手法详解：

1、程序分析（整个制造程序分析--------工艺程序图；产品或材料或人的流程分析；布置

与路线分析------线路图、线图；闲余能量分析-------联合程序分析；工作时双手的移动 *** 作者程序图）

2、 *** 作分析（人机 *** 作分析、联合 *** 作分析-----就是在生产现场中，两个或两个以上 *** 判中作人员同时对一台设备进行 *** 作；双手 *** 作分析）

3、动作分析（17个基本动作）

4、作业测定（运用各种技术来确定工人按照标准完成基本工作所需的时间）野冲弯

5、时间研究

6、工作抽样（调查 *** 作者或机器的工作比率与空闲比率，制定时间标准）

7、预定时间标准（主要是用MOD法）

下面结论，请自评定正误

*5W1H法.

*防呆法.

*流程分析法(包括产品流程分颂闷析,加工路线分析,搬运分析,管理及事务流程分析).

*作业分析法(包括工序作业分析,工组作业分析,人机分析)

*动作分析法(动作要素分析,瞬时动作分析,微动作分析).

*时间研究(秒表测时法,工作抽样法,PTS法,标准资料法).

*抽样检查法.

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