交叉定位算法原理

交叉定位算法原理针对水面多平台电子战交叉定位问题，提出了两种测向交叉定位算法，一种是基于高斯投影的迭代逼近方法，一种是基于探测矢量补维的定位方法。

在B/S端的矢量地图中，道路都是一条条的线要素，返告升而线要素是由点要素连接而成。这个过程被封装在地图服务器中，其中连接为线要素的点要素是可以通过请求来获取的。

分析了影响原理误差的主要因素，通过仿真试验比较了两种算法漏老,结果表明在实际使用条件下两种算法的原理误差均较小,可友哗在不同情况下选择合适的算法。

短距离简单无线电测向的基本方法和基本技术，可归纳为下列几个方面：

一、 收测电台信号

1、 收听电台信号

当不了解被收听电台信号的强度时，如在起点收听首台或找到

某台后收测下号台（应迅速离开该台十余米），可将音量旋到最大，边转动测向机，边调整频率旋钮，听到信号后，首先辩认台号森槐是不是你现在需要寻找的电此搏友台呼号，然后缓慢地左右细调，使声音最大，音调悦耳。最后，将音量旋钮旋至适当位置，进行测向。

2、 测出电台方向线的基本方法:

(1)80米波段测向的基本方法：

单向—双向法：按下单向开关，使本机大音面作环向扫动，

同时旋转频率钮，当耳机内出现需要测收的电台信号且声音最大时，测向机大音面所指方向即为电台方向。这一过程称测单向。由于大音面是一个较大的扇面，难以准确地确定电台方向线，因此在单向测完后要松开单向开关，用磁性天线的小音点（即磁棒）对着电台并左右摆动，声音最小时磁棒所指方向，即为电台的准确方向。后面的这个过程称为测双向。

双向—单向法：先不按单向开关，用磁性天线收到电台信号后，水平旋转测向机，找出小音点（或银宴称哑点线）获得电台所在直线，然后按下单向开关并转动测向机90°，在此位置上，反复迅速的旋转测向机180°，比较声音大小，声音大时，本机单向大音面所指的方向，即为电台的方向。最后再用双向小音点瞄准。

（2）2米波段测向的基本方法：

单向法（也叫主瓣一次测向法）：

当2米波段测向机收到电台信号后，转动天线360，依靠尖锐的主瓣方向图（此时引向器的前引伸方向声音最大），即可明确地测出电台方向线。若发现主瓣与后瓣难以分清（在前后两个方向上声音大小差不多），可将测向机音量关小，举过头顶，在主、后瓣两个方向上翻转天线（见图，应注意保持天线所在面与地面的平行），反复对比两边的音量大小，防止测反方向。此法多用于三元八木天线。

二、 方向跟踪

沿测向机批示的电台方向，边跑边测，直接接近并找到电台的

方法叫方向跟踪。由于80米波段测向机双向小音点方向线清晰准确，因此跟踪时多使用此方向线。

因为短距离测向竞赛的信号源处于连续发信状态，因此该技术是最常用，最重要的基本技术。

在地形简单、障碍较少的情况下，方向跟踪时可快速奔跑，并在跑动中左右摆动测向机，不停的校正方向（注意随时调小音量）。

方向跟踪时，容易出现从电台附近越过而并未觉察的情况，这时运动员虽已跑过电台，但测向机磁性天线指示的方向线，由于变化不大而未能及时发现，造成反方向跟踪，越跑越远，直至耳机中音量明显减弱时才会发觉。避免的方法是在跟踪中打几次单向，判断大音面是否已转到后面。

宁跑勿走，宁过勿欠，这是迅速到位的最基本要求，切忌尚未到位便进行搜索，耽误时间。

三、 交叉定点

在不同的测向点测出两条或两条以上的方向线，依靠方向线的

交点确定电台位置的方法，叫交叉定点。

具体方法如图所示。运动员在A点测出一条方向线，记住这条线上前方的方位物。再沿图示方向跑至B点，用双向（此时已无需再测单向）测出另一条方向线。两条方向线的交点即为电台位置。

交叉定点

四、 比音量

在距电台很近时，利用测向机音量随距离变化大的特性确定电

台位置的方法，称为比音量。比音量技术是在出现干扰，造成测向机指向模糊、混乱、无法正常使用方向跟踪等技术时使用的一种方法。

比音量有两种方法：

1、 扫音量

将测向机直立天线抽出，按下单向开关，将持机臂伸长向周围

做弧形扫动，寻得音量最大的方向，并沿此方向边扫边前进，直至找到电台。

2、 跑音量

这是在近台区出现严重干扰，无法测出方向线时才使用的一种

方法。具体步骤是：将测向机音量调小，在可疑区反复奔跑，找出音量突出处，再用“扫音量”方法，判定电台具体位置。