求一段简单的51单片机的程序，通电后舵机顺时针旋转180度，2秒后恢复。

#include <reg52.h>

#define Stop 0 //宏定义，停止

#define Left 1 //宏核者定义，左转

#define Right 2 //宏定义，右转

sbit ControlPort = P2^0//舵机信号端慧烂口

sbit KeyLeft = P1^0//左转按键端口

sbit KeyRight = P1^1//右转按键端口

sbit KeyStop = P1^2//归位按键端口

unsigned char TimeOutCounter = 0,LeftOrRight = 0//TimeOutCounter：定时器溢出计数 LeftOrRight：舵机左右旋转标志

void InitialTimer ( void )

{

TMOD=0x10//定时/计数器1工作于方式1

TH1 = ( 65535 - 500 ) / 256//0.25ms

TL1 = ( 65535 - 500 ) % 256

EA=1//开总中断

ET1=1//允许定时/计数器1 中断

TR1=1//启动定时/计数器1 中断

}

void ControlLeftOrRight ( void ) //控制舵机函数

{

if( KeyStop == 0 )

{

//while ( !KeyStop )//使标志等于Stop（0），改碧薯在中断函数中将用到 LeftOrRight = Stop

}

if( KeyLeft == 0 )

{

//while ( !KeyLeft )//使标志等于Left（1），在中断函数中将用到 LeftOrRight = Left

}

if( KeyRight == 0 )

{

//while ( !KeyRight )//使标志等于Right（2），在中断函数中将用到 LeftOrRight = Right

}

0-90度

1、IO输出高电平1.5ms

2、低电平输出18.5ms（饥简周期侍肢芦20ms）

3、循环重复100次步骤1 2

90-0度

1、IO输出高电平0.5ms

2、低电平输出19.5ms（老带周期20ms）

3、循环重复100次步骤1 2