在编写的时候,楼主要有很多准备。
(1) 前期需要什么数据,看楼主需要,这个数据包括GPS的原始观测数据(不同的接收机有的给出的原始数据格式不一样,比如南方的和中海达的,前者有格洛纳斯的数据,后者没有),还 有导航电文中的数据。
(2)获得这些数据,楼主一定要弄明白这些文本的内容,格式,每冲瞎斗一行数据代表什么。
(3)在弄明白这些数据内容,格式以及获得途径后,楼主就要开始构思,如何运用编程工具来处理这些数据
(1)你所需要数据的提取,比如,你要某颗卫星的这段时间的观测数据,你怎么把他提取出来。导航电文你怎么把它分类提取出来,怎么保存,等等--,我觉得这是重中之重,神携不能出一点差错。
(2)你把数据提出来后,进行分类整理,保存。比如按照卫星号保存它的观测数据,保存它的导航电文,然后,下一步就要要做数据的预处理了
(3)下面的就简单了,按照理论,看你怎么做了,用伪距的话,要用导航电文去计算卫星的位置,你还要考虑到卫星高度角的计算,怎么计算?
(4)还有什么相位平滑伪距,如果楼主散磨用相位平湖伪距,楼主还要考虑进行周跳的探测与修复,如何有效的对周跳进行探测修复?楼主是否找到合适的方法?
(5)楼主如何进行参数估计?这也要考虑。
(6)那些什么电离层延迟,对流层延迟,卫星钟差,接收机钟差,地球固体潮改正,天线相位中心改正,楼主是否明白如何让进行消除或消弱?
(4)再处理完这些数据之后,楼主如何验证自己计算的是否正确?
编这玩意重要的就是思路,还有就是大量的理论知识,很系统的。其实,当个玩具玩玩编程,也蛮好。
苹果虚拟定位的修改方法:
打开APP以后,首先是用户使用协键旁议,这也是为了让设备不被非法用于其他用途。在主界面上我们可以看到 位置、扫街、帮助 三个选项,分别代表了单点位置模拟,以及模拟汽车伏瞎行驶或者直线移动。单缺亮空点定位使用相对简单,滑动地图到您想要去的位置,然后点击蓝色图标,即可实现成功改变位置。
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