STM32的内部IO口结构为:
寄存穗拆器的配置说明:
寄存器的复位值为:0X4444 4444(0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100),
即IO口默认为浮空输入,
STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口(A~G)的低 8 位的模式。
每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位,高两位为 CNF,低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置,比如 0X0 表示模拟输入模式(ADC 用)、0X3 表示推挽输出模式(做输出口用,50M 速率)、0X8 表示上/下拉输入模式(做输入口用)、0XB 表示复用输出(使用 IO 口的第二功能,50M 速率)。
GPIO 相关的函数和定义分布在固件库文件stm32f10x_gpio.c 和头文件stm32f10x_gpio.h 文件中。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //初始化
这个函数有两个参数,第一个参数是用来指定 GPIO,取值范围为 GPIOA~GPIOG。
GPIO口的结构体为:
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin /*!<Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed /*!<Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
桥咐 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode 敏族纯 /*!<Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef/ /端口,速度,模式
初始化过程:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)//根据设定参数配置 GPIO
关于GPIO口的几种 *** 作说明:
1、uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
比如我要读 GPIOA.5 的电平状态,那么方法是:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) //返回值为1或0
2、void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
//BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器
该函数一般用来往一次性一个 GPIO 的多个端口设值。
如GPIOA->BSRR=1<<1//GPIOA的第一个端口设置为1
3、void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) ;
//BRR 寄存器是端口位清除寄存器。
如: GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5) //输出1
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5) //输出0
所以最后的程序为:
H文件:定义
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "common.h"
#include "stm32f10x.h"
#define ON 0
#define OFF 1
//宏定义
#define LED0(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13)\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13)
#define LED1(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14)\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14)
#define LED2(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15)\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15)
void LED_Init(void)//初始化
#endif
C文件:初始化 *** 作
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure//IO口结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE)//IO口时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15//IO口管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP//输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//输出速度
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure)//初始化
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15)//默认值
}
主函数main:执行 *** 作
#include "led.h"
#include "common.h"
int main(void)
{
delay_init()//延时函数初始化,其他C文件中定义
LED_Init() //初始化
while(1)
{
LED0(0) // *** 作
delay_ms(500)
LED0(1)
delay_ms(500)
}
}
(仅供参考)由于你设置推挽输出,也就是说没有上下拉(8中模式里输入稿盯有上下拉码伍),在《数据手册》里的解释推挽输出初始化时,输出0或1,其实是0,这样的话,你的开始红灯都键模和全部亮下,就不难理解了。所以你若想在开始的时候不想让他都亮(按照你的思路走),你可以对你的几个引脚进行拉高,即对ODR或者BSRR进行 *** 作即可。GPIO_SetBits(GPIOE,
GPIO_Pin_1)//Init函数把几个脚都添加进去即可
1. 不知道你用的是什么开发板,点灯程序设计中init.s、寄存器配置和一些接口初始化(如UART、led)在模板中都有了啊,我用过了两个开发板,LPC2200和MAGIC ARM2410都不用手动添加的,专用模板中都自带的。2. 点灯程序中最重要的是设置GPIO,把相应的引脚设置高低电平就可以点亮了,这你就要看懂开发板自带的硬件电路图了。
3. 给你看看我用的开发板点灯程序的设置吧,我的开发板上面有四个灯,实现程序如乎唯下:
#include "config.h"
// 定义LED控制口 (输出高电平时点亮LED)
#define LED1_CON (1<<11) /* GPE11口 */
#define LED2_CON (1<<12) /* GPE12口 */
#define LED3_CON (1<<4)/* GPH4口 */
#define LED4_CON (1<<6)/* GPH6口 */
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i
for(dly>0dly--)
for(i=0i<50000i++)
}
void LED_DispAllOn(void)//其实你要的灯全部亮只要这一个函数就可以了,这个功能是把,led1、led2、led3、led4对应的GPE11、GPE12、GPE4、GPE6设置为高电平,即点亮灯
{
rGPEDAT = rGPEDAT | (0x03<<11)
rGPHDAT = rGPHDAT | (0x05<<4)
}
void LED_DispAllOff(void)
{
rGPEDAT = rGPEDAT &(~(0x03<<11))
rGPHDAT = rGPHDAT &(~(0x05<<4))
}
void LED_DispNum(uint32 dat)
{
dat = dat &0x0000000F// 参数过滤
// 控制LED4、LED3显示(d3、d2位)
if(dat &0x08) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<缺扮<6)
else rGPHDAT = rGPHDAT &(~(0x01<<6))
if(dat &0x04) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<4)
else rGPHDAT = rGPHDAT &(~(0x01<<4))
// 控制LED2、LED1显示(d1、d0位)
rGPEDAT = (rGPEDAT &(~(0x03<<11))) | ((dat&0x03) <岁扮培<11)
}
int main(void)
{
int i
do{
// 初始化I/O
rGPECON = (rGPECON &(~(0x0F<<22))) | (0x05<<22) // rGPECON[25:22] = 0101b,设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式
rGPHCON = (rGPHCON &(~(0x33<<8))) | (0x11<<8)// rGPHCON[13:8] = 01xx01b,设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式
// LED全闪烁5次
for(i=0i<5i++)
{
LED_DispAllOff() // LED全熄灭
DelayNS(5)
LED_DispAllOn() // LED全点亮
DelayNS(5)
}
// 控制LED指示0~F的16进制数值
for(i=0i<16i++)
{
LED_DispNum(i)// 显示数值i
DelayNS(5)
}
}while(1)
return(0)
}
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