arm7的中断

ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式。

中断处理过程,ARM7进入及退出快中断模式和中断模式的过程（中断响应过程）如下：

① 将下一条指令的地址复制到LR(R14)中（在ARM状态下）。

② 将CPSR复制到适当的SPSR（各种模式处CPSR是共用一个的，而SPSR在不同异常模式下是不同的）。

③ 根据异常将CPSR模式强制设为快中断模式或中断模式。

④ 强制PC从相关的异常向量处取指。（到此完成进入中断服务程序的动作）

⑤ 执行异常服务程序。

⑥ 将LR中的值减去偏移量后移入PC。ARM状态快中断模式和中断模式下这个偏移量为4，因为LR保存的是由于FIQ或IRQ占先面没有被执行的指令的地址。

⑦ 将SPSR的值扮凯复制回CPSR中。

⑧ 清零在入口置位旦猜的中断禁止标志。

一旦产生IRQ中断，微控制器会切换到IRQ模式，并且跳转到向量表0x0000018地址处执行程序。而一旦产生FIQ中断，微控制器会切换到FIQ模式，并且跳转到向量表0x000001C地址处执行程序。所示，在0x00000080处和0x0000001C处必须各有一条跳转指令，分别跳转的IRQ和FIQ中断处理的代码处。在0x00000000处的一般向量表称为异常向量表。

ARM7的中断向量表的前8个中断向量中，最后两个是IRQ和FIQ。可以从这两个中断向量跳转到相应的中断服务函数中去。在ARM7中，IRQ中断用的比较多。当产生一个IRQ中断之后，首先要保存当前工作模缺型状态的环境，然后将中断服务函数地址赋给PC，跳转到中断服务函数。执行完中断服务函数之后，再恢复中断前的工作状态环境，返回正常的工作模式。

1.

请求中断

当某一中断源需要CPU为其进行中断服务时，就输出中断请求信号，使中断控制系统的中断请求触发器置位，向CPU请求中断。系统要求中断请求信号一直保持到CPU对其进行中断响应为止。

2.

中断响应

CPU对系统内部中断源提出的中断请求必须响应，而且自动取得中断服务子程序的入口地址，执行中断 服务子程序。对于外部中断，CPU在执行当前指令的最后一个时钟周期去查询INTR引脚，若查询到中断请求信号有效，同时在系统开中断（即IF=1）的情 况下，CPU向发出中断请求的外设回送一个低电平有效的中断应答信号，作为对中断请求INTR的应答，系统自动进入中断响应周期。

3．

关闭中断

CPU响应中断后，输出中断响应信号，自动将状态标志寄存器FR或EFR的内容压入堆栈保护起来，然后将FR或EFR中的中断标志位IF与陷阱标志位TF清零，从而自动关闭外部硬件中断。因为CPU刚进入中断时要保护现场，主要涉及堆栈 *** 作，此时不能再响应中断，否则将造成系统混乱。

4．

保搜键护断点

保护断点就是将CS和IP/EIP的当前内容压入堆栈保存，以便中断处虚漏旁理完毕后能返回被中断的原程序继续执行，这一过程也是由CPU自动完成。

5．

中断源识别

当系统中有多个中断源时，一旦有中断请求，CPU必须确定是哪一个中断源提出的中断请求，并由中断控制器给出中断服务子程序的入口地址，装入CS与IP/EIP两个寄存器。CPU转入相应的中断服务子程序开始执行。

6．

保护现场

主程序和中断服务子程序都要使用CPU内部寄存器等资源差橡，为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容，应先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来，再进入的中断处理。现场保护是由用户使用PUSH指令来实现的。

7．

中断服务

中断服务是执行中断的主体部分，不同的中断请求，有各自不同的中断服务内容，需要根据中断源所要完成的功能，事先编写相应的中断服务子程序存入内存，等待中断请求响应后调用执行。

8.

恢复现场

当中断处理完毕后，用户通过POP指令将保存在堆栈中的各个寄存器的内容d出，即恢复主程序断点处寄存器的原值。

9.

中断返回

在中断服务子程序的最后要安排一条中断返回指令IRET，执行该指令，系统自动将堆栈内保存的 IP/EIP和CS值d出，从而恢复主程序断点处的地址值，同时还自动恢复标志寄存器FR或EFR的内容，使CPU转到被中断的程序中继续执行。

从编程的角度穗仔看，ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：

－ 第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；

－ 第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

工作模式有:

（1）用户模式（usr , User Mode）。ARM处理器正常的程序执行状态。

（2）快速中断模式（fiq , Fast Interrupt Request Mode）。用于高速数据传输尺族前或通道处理。当触发快速中断时进入此模式。

（3）外部中断模式 ( irq , Interrupt Request Mode )。用于通用的中断处理。当触发外部中断时进入此模式。

（4）管理模式 ( svc , Supervisor Mode )。 *** 作系统使用的保护模式。在系统复位或者执行软件中断指令SWI时进入。

（5）数据陵清访问终止模式 ( abt , Abort Mode )。当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

（6）系统模式（sys , System Mode ）。运行具有特权的 *** 作系统任务。

（7）未e799bee5baa6e58685e5aeb931333330353631定义指令中止模式 ( und , Undefined Mode )。当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

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