嵌入式软件开发常用的三种架构你知道吗？

摘要 ：对于单片机程序来说，大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，架构是非常必要的。

应用程序的架构大致有三种：

1、 简单的前后台顺序执行程序 ，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。

2、 时间片轮询法 ，此方法是介于顺序执行与 *** 作系统之间的一种方法。

3、 *** 作系统 ，此法应该是应用程序编写的最高境界。

1、前后台顺序执行法

这是初学者们常用的程序框架设计方案，不用考虑太多东西，代码简单，或者对系统的整体实时性和并发性要求不高；初始化后通过 while(1){} 或 for() {}`循环不断调用自己编写完成的函数，也基本不考虑每个函数执行所需要的时间，大部分情况下函数中或多或少都存在毫秒级别的延时等待。

以下是在校期间做的寝室防盗系统的部分代码（当时也存在部分BUG，没有解决。现在再看，其实很多问题，而且比较严重，比如中肢腔断服务函数内竟然有3000ms延时，这太可怕了，还有串口发送等等；由于实时性要求不算太高，因此主函数中的毫秒级别延时对系统运行没有多大影响，当然除BUG外；若是后期需要维护，那就是一个大工程，还不如推翻重写 )：

介于 前后台顺序执行法 和 *** 作系统 之间的一种程序架构设计方案。该设计方案需能帮助嵌入式软件开发者更上一层楼，在嵌入式软件开发过程中，若遇到以下几点，那么该设计方案可以说是最优选择，适用于程序较复杂的嵌入式系统；

该设计方案需要使用一个定时器，一般情况下定时1ms即可（定时时间可随意定，但中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差），因此需要考虑到每个任务函数的执行时间，建议不能超过1ms（能通过程序优化缩短执行时间则最好优化，如果不能优化的，则必须保证该任务的执行周期必须远大于任务所执行的耗时时间），同时要求主循环或任务函数中不能存在毫秒级别的延时。

以下介绍两种不同的实现方案，分别针对无函数指针概念的朋友和想进一步学习的朋友。

1、无函数指针的设计方式

2、含函数指针的设计方式

嵌入式 *** 作系统EOS( Embedded OperatingSystem )是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域，而对于单片机来说，比较常用的有UCOS、FreeRTOS、 RT-ThreadNano和RTX 等多种抢占式 *** 作系统(其他如Linux等 *** 作系统不适用于单片机)

*** 作系统和“ 时间片论法 ”，在任务执行方面来说， *** 作系统对每个任务的耗时没有过多的要求，需要通过设置每个任务的优先级，在高优先级的任务就绪时，会抢占低优先级的任务； *** 作系统相对复杂，因此这里没有详细介绍了。

关于如何选择合适的 *** 作系统( uCOS 、 FreeRTOS 、 RTThread 、 RTX 等RTOS的对比轮局之特点：

借网上一张对比图：

从上述的对比中可以看出，时间片历桐衫轮询法的优势还是比较大的，它既有前后台顺序执行法的优点，也有 *** 作系统的优点。结构清晰，简单，非常容易理解，所以这种是比较常用的单片机设计框架。

随着信息家电的普及，智能化、网络化将会无所不在，所有这些都离不开嵌入式软件，而在嵌入式软件只中最核心的莫过于RTOS（Real Time Operating System，实时 *** 作系统）。我们都非常熟悉Windows这样的 *** 作系统，但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今，微软已经推出了Windows的嵌入式版本??Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来，传统桌面 *** 作系统和嵌入式 *** 作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢？

RTOS的必备特性

用于嵌入式环境的 *** 作系统RTOS与桌面 *** 作系统有很多本质的不同。这些不同的特性导致产品开发的不同结果。

嵌入式环境给人的第一印象就是占用空间小。所以举明，普通的Linux或者Windows *** 作系统要变成嵌入式 *** 作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于 *** 作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪性、实时性和可靠性等三个方面。

随机应变??可裁剪性

从硬件环境来看，桌面 *** 作系统具有标准化的CPU、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的CPU，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。

从应用环境来看，桌面 *** 作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。

从开发界面来看，桌面 *** 作系统试图给开发人员提供一个“黑箱”，让开发人员通过一系列标准的系统调用来使用 *** 作系统中的功能，而嵌入式试图为开发人员提供一个“白箱”，让开发人员可以自主控制系统的所有资源。

总之，桌面 *** 作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应性。也就是说：不论应用环境怎么变化，最好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发人员可以根据硬件环境和应用环境的不同而对 *** 作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有 *** 作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。

应当指出的是：如果一个 *** 作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码，这根本就不是可裁剪性。所谓可裁剪性是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。

可裁剪性带给用户的一个最直接的好处是硬件成本降低，这对于成本敏感的应用，如消费电子类设备，具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分 *** 作系统功能，这就使得系统变得简单、易把握，从而提高系统的可靠性。

精确到位??实时性

许多人都把实时性理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时性呢？其实，所谓实时性，其核心含义在于确定性，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且 *** 作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠性程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠性就无从保证。

嵌入式系统为什么对实时性要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面 *** 作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作庆宴。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火箭发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求非常严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通 *** 作系统无论如何是无法适应的。

如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难性后果的设备，那么实时性（严格地讲是确定性）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠性可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对CPU的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时性、可靠性仍然是非常值得重视的问题。

坚如磐石——可靠性

桌面 *** 作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定正差告性、可靠性方面的设计思路。一方面，桌面 *** 作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，更重要的是：桌面 *** 作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同??桌面环境假定应用软件与 *** 作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与 *** 作系统一样可靠。

运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与 *** 作系统同样的可靠性，这种设计思路对应用开发人员提出了更高的要求，同时也要求 *** 作系统自身足够开放。

著名的“木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠性，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发人员来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠性。相反，RTOS对软件开发人员来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发人员非常清楚地了解和掌握 *** 作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行 *** 作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。

1.求铁道信号的一些基础知识

铁路信号分为视觉信号和听觉信号。

视觉信号分为昼间.夜间及昼夜通用信号。隧道内只采用夜间或昼夜通用信号。视觉信号有信号机~信号表示器~信号标志~手信号~机车信号。

信号机分为臂板信号机和色灯信号机，有进站信号机~出汪轿羡站信号机~通过信号机~遮断信号机~预告信号机~调车信号机~驼峰信号机~进路信号机~复示信号机。

以下简单说三显示区段色灯困拍信号机。

进站信号机：绿灯：正线通过。一个黄灯：进正线停车。两个黄灯：进侧线停车。红灯：不许越过。一个红灯和一个月白灯：引导进站。

出站信号机：一个绿灯：准许发车。黄灯：准许列车由车站出发，表示运行前方至少有一个闭塞分区空闲。红灯：不许越过。两个绿灯：自动闭塞区段表示去往非自动闭塞区段，半自动闭塞去间表示开往次要线路。在兼作调车信号机时，一个月白色灯光：准许越过该信号机调车。

通过信号机：一个绿灯：准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有两个闭塞分区空闲。一个黄灯：要求列车注意运行，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。一个红灯：列车应在该信号机前停车。装有容许信号的通过信号机，容许信号显示一个蓝色灯光：准许列车在通过信号机显示红灯的情况下不停车，以不超过20公里/小时的速度通过，运行到次一通过信号机，并随时准备停车。

遮断信号机：一个红色灯光：不准列车越过该信号机。不着灯时，不起信号作用。

预告信号机：一个绿灯：表示主体信号机在开放状态。一个黄灯：表示主体信号机在关闭状态。

调车信号机：一个月白色灯：准许越过该信号机调车。一个蓝色灯光：不准越过该信号机调车。

驼峰信号机：一个绿灯：准许机车车辆按规定速度向驼峰推进。一个绿色闪光灯光：指示机车车辆加速向驼峰推进。一个黄色闪光灯光：指示机车车辆减速向驼峰推进。一个红灯：不准机车车辆越过该信号机或指示机车车辆停止作业。一个红色闪光灯光：指示机车车辆自驼峰退回。一个月白色灯光：指示机车到峰下。一个月白色闪光灯光：指示机车车辆去禁溜线。

参考资料：/f?kz=39060204

2.旅行常识中怎样识别铁路信号

铁路信号是指挥火车的命令，也是告诫人们安全的警语。

掌握有关的铁路的信号，也是保证自身安全的一种生活常识。1.火车鸣笛鸣笛一长声――是它开动或接近车站、道口桥梁等地的预报。

鸣笛一长三短声――是它发生重大事故需要救援或发现前方有不安全因素的警报信号。鸣笛二长声――是告诉人们要倒退行驶。

2.固定在车站两头的信号灯光，也是一种警语。红色：指令火车停下或不许越过。

绿色：准许火车通过或开动。黄色：同意列车进站停车或从车站出发，单要减低速度或注意了望行驶。

白色和兰色：列车编组或解体的调车信号，前者容许通过，或者禁止超越。紫色：表示铁路道岔的位置。

3.铁路工人手拿信号旗、信号灯或直接用手臂发出的信号，叫手信号。要求火车停止，白天展开红色旗，晚上用红色灯。

白天无红色旗时，两臂高举头上向两侧急剧摇动。晚上无红灯时，用白色灯上下急剧摇动。

只是火车开动，白天以绿色旗，晚上用绿色灯，向列车方向作上弧线圆形转动。

3.急：需关于铁路信号专业的知识

铁路信号专业安全知识 1、信号工作人员必须认真执行“三不动”、“三不离”、“三不放过”和“三级施工安全措施”四项安全制度。

2、三不动： （1）未登记联系好不动；（2）对设备性能、状态不清楚不动；（3）正在使用中的设备（指已办理好的进路或闭塞设备）不动。 3、三不离： （1）工作完了，不彻底试验好不离； （2）影响正常使用的设备缺点未修好前不离（一时克服不了的缺点，应先停用后修复）； （3）发现设备有异状时，未查清原因不离。

4、三不放过： （1）事故原因分析不清不放过； （2）没有防范措施不放过； （3）事故责任者和群众没有受到教育不放过。 5、三级（段、维护中心、工区）施工安全措施： （1）列入运输综合作业方案中，设备停用且又较复杂的施工，由分公司长批准并派员参加； （2）更换单项主要设备的施工，由领工员批准并参加； （3）更换单项设备的主要部件，由工长批准并参加。

三级施工安全措施内容须包括：施工前的准备措施，施工中单项作业措施，施工后检查试验措施，预防帆仔人为故障措施以及发生故障时的应变措施等。 6、检修作业及处理故障时严禁： （1）甩开联锁，借用电源动作设备（试验信号机灯光除外，但试验前必须确认无列车接进）。

（2）封连各种设备电气接点（试验电动臂板信号机除外，但试验前必须确认无列车接进）。 （3）在轨道电路上拉临时线构通电路造成死区间，或盲目用提高轨道电路送电端电压的方法处理故障。

（4）色灯信号机灯光灭灯时，用其他光源代替。 （5）人为地沟通道岔假表示，进行更换转辙转换设备。

（6）未登记要点使用手摇把转换道岔。 7、严禁代替行车人员按压按钮，扳动或转换道岔，检查进路，办理闭塞和开放信号（包括手信号）。

8、检修作业的联系、要点和登记的要求： （1）联系、要点前，必须核对准确保护区段，绝缘侵入界限、防护道岔、照查条件、敌对信号和闭塞等影响范围。 （2）联系、要点、登记工作，在大站和驼峰电气集中站由信号楼电务值班员办理；在小站电气集中站由车站值班员处的电务联系人办理；非集中联锁车站由检修人员在车站值班员处办理，并应与扳道员取得联系。

（3）登记的工作时分、地点、作业性质、设备编号和影响范围等内容，一经车站值班员同意签认后，任何人不得任意涂改。 （4）登记要点的检修作业，一般应在给点的时间内完成，遇有特殊情况需要延长时间时，必须重新办理登记手续。

（5）在区间要点进行作业时，由电务联系人负责掌握列车运行情况，并通知作业人员。 （6）工作用语须简明、确切，要相互复诵；利用无线电台进行作业通话时，应反复多次联系确认，联系用语由铁路局在标准化作业程序中制定。

9、信号设备发生事故障碍应积极组织修复。 遇一般故障尚未影响设备使用时，信号维修人员应在联系、登记后，会同车站值班员进行试验，判明情况，查找修复；如试验中发现设备有严重缺陷危及行车安全，一时无法排除应通知车站值班员并登记停用设备；遇已影响设备使用的故障，信号维修人员应首先登记停用设备，然后积极查找原因，排除故障，尽快恢复使用，如不能判明原因，应立即上报，听从上级指示处理。

10、当发生与信号设备有关联的机车车辆脱轨、冲突、颠复事故时，信号维修人员不得擅自触动设备，同时派人监视，保护事故现场，并立即报告分公司调度。 11、发生影响行车的设备故障时，信号维修人员应对接发列车进路排列状况，调车作业情况，控制台的显示状态，列车运行时分，设备位置状态以及故障处理情况，登记在“行车设备登记薄”内，作为原始记录备查。

12、发生信号故障的汇报制度： （1）信号设备发生故障时，信号工区或维护中心应及时报告分公司调度。 （2）分公司调度2小时内报局（分局）电务调度。

（3）公司调度对险性以上事故或有关的重大、大事故于2小时内报铁道部电务调度。 13、检修工具及安全防护用品，必须经常保持完好，发现不良的，应立即停用，检修人员每次工作前，必须检查一次；信号工区工长（中修队长）每月检查一次；分公司每年三月前检查试验（包括绝缘工具）一次。

14、禁止扒乘行驶中机车和列车，禁止从行驶中的机车和列车上跳上或跳下。 15、在站内、区间作业时： （1）在站内要时时注意了望列车的运行，根据站场线路布置建立作业安全岛，在大站和驼峰场岔群处，以及难以了望处作业，须设专人防护。

（2）在区间行走时，应走路肩；在道床上行走或工作时，应不断前后了望；在复线区间，应逆列车运行方向行走，禁止在邻线和两线中间躲避列车。 （3）横越线路时，必须执行“一站、二看、三通过”制度。

禁止从车辆下部或车钩处通过。在停留列车、车辆前部或尾部通过时，应与其保持五米以上距离。

（4）禁止在机车行驶中检修机车外部的电务设备，机车入库或在车站停车检修机车外部的电务设备时，应挂红色信号旗或红灯防护，并在 *** 纵手柄上悬挂红色“禁止 *** 纵牌”。 （5）禁止在钢轨、枕木上和车辆下部休息。

（6）雷雨或暴风时，禁止在信号机及电杆上作业，正在打雷时，禁止修理避雷器、地线。 （7）冬季室外作业时，要戴有耳。

4.铁路信号怎样分类呢

从大的方面说，铁路信号分为视觉信号和听觉信号两种。

视觉信号通过 位置、颜色、形状、显示数目和灯光状态等信息表达指令。听觉信号又被称 为音响信号，以发出不同频率、强度和时间的音响来表达信号的含义。

它包 括号角、鸣笛、口笛等。视觉信号又可分为昼间信号、夜间信号及昼夜通用信号。

昼间信号、夜 间信号包括：臂板信号机、道岔标表示器、脱轨表示器、水鹤表示器、车挡 表示器等，它们在昼夜的表示方式不同。曲线标、千米标、局界标、段界标 等线路标志和警冲标、站界标、区间标、预告标等信号标志属昼夜通用信号； 色灯信号机也属于昼夜通用信号。

5.请详细介绍铁路信号系统

近20多年来，在运输市场激烈竞争的压力下，各国铁路，特别是发达国家铁路为实现提速、高速和重载运输，积极引进采用新技术，大幅度提高了现代化通信信号设备的装备水平，新型技术系统不断涌现。

一、故障-安全技术的发展 随着计算机技术、微电子技术和新材料的发展，故障—安全技术得到了飞速发展。 高可靠性、高安全性的故障—安全核心设备出现了“二取二”、“二乘二取二”和“三取二”等不同结构形式，其同步方式有软同步和硬同步。

西门子公司、阿尔斯通公司、日本京山公司、日本日信公司等推出了不同类型的采用硬件同步方式的安全型计算机。故障—安全技术的提高为高可靠和高安全的铁路信号系统的发展打下坚实的基础。

二、高水平的实时 *** 作系统开发平台 实时 *** 作系统（RTOS,Real Time Operation System）是当今流行的嵌入式系统的软件开发平台。RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等，这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的应用程序接口（API,Application Programming Interface）。

在铁路、航空航天以及核反应堆等安全性要求很高的系统中引入RTOS，可以有效地解决系统的安全性和嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。

在这种情况下，如何保证系统的容错性和故障—安全性成为一个亟待解决的难题。 基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植性，可实现90%以上设备独立，从而有利于系统故障—安全的实现。

另外一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会，嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工专业化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。 在铁路这样恶劣工作环境下的计算机系统，对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高，必须使用安全计算机，以保证系统能安全、可靠、不间断地工作。

而安全计算机系统的软件核心就是RTOS。目前，英国的西屋公司（Westinghouse）已经在列车运行控制系统中采用了RTOS，瑞典也有很多铁路通信和控制系统采用OSE实时 *** 作系统。

采用实时 *** 作系统可以满足如下性能或特性： 提高系统的安全性。实时 *** 作系统可以成为整个软件系统的中间件，即实时 *** 作系统通过驱动程序与底层硬件相结合，而上层应用程序通过API和库函数与实时 *** 作系统相结合。

实时 *** 作系统完成系统多任务的调度和中断的执行，这样系统的安全模块和非安全模块将会得到有效的隔离，RTOS可以很好地解决硬件冗余模块的同步问题。 满足系统实时性的要求。

列车运行控制系统要求的是硬实时响应，实时性要求非常高，如果在系统中选用实用 *** 作系统开发该系统的软件，会对该系统的实时性指标的提高有很大帮助。 缩短了新产品的开发周期。

由于RTOS提供了系统中的多任务调度、管理等功能，在此基础上用户只需开发与应用对象相关的应用程序，所以缩短了新产品的开发周期，降低了设备的成本。 RTOS还具有开发手段可靠、检测手段完善等特点。

充分发挥实时 *** 作系统可移植性、可维护性强等优势。采用RTOS后，一旦系统需要升级，只需改动力量程序，而不像以前系统需要重新进行设计，体现出RTOS再开发周期短，升级能力强的优点。

三、数字信号处理新技术的应用 随着铁路运输提速、重载的发展，基于分立元器件和模拟信号处理技术的传统铁路信号设备越来越满足不了铁路运输安全性和实时性的要求。 因此，全面引进计算机技术，利用计算机的高速分析计算功能，来提高信号设备的技术水平已非常紧迫。

数字信号处理技术（DSP,Digital Signal Processing）的出现为铁路信号信息处理提供了很好的解决方法。 与模拟信号处理技术相比较，数字信号处理技术具有更高的可靠性和实时性。

数字信号处理的频域分析和时域分析的两种传统分析方法有着各自的优缺点。频域分析的优点是运算精度高和抗干扰性能好，而缺点是在强干扰中提取信号时容易造成解码倍频现象，例如将移频的低频11Hz误解成22Hz；时域分析的优点是定型准确，而缺点是定量精确地剔除带内干扰难度大。

随着数字信号处理技术的新发展，在铁路信号处理中引入了新的实用技术，如ZFFT(ZOOM-FFT)、小波信号处理技术、现代谱分析技术等。 目前，我国的轨道电路的信号发送、接收以及机车信号的接收普通采用了数字信号处理技术，日本的数字ATC和法国UM2000数字编码轨道电路也都采用了数字信号处理技术。

四、计算机网络技术的发展 随着计算机网络技术的飞速发展，实施企业网络化管理已成为企业实现管理现代化的客观要求和必然趋势。 铁路信号系统网络化是铁路运输综合调度指挥的基础。

在网络化的基础上实现信息化，从而实现集中、智能管理。 网络化。

现代铁路信号系统不是各种信号设备的简单组合，而是功能完善、层次分明的控制系统。系统内部各功能单元之间独立工作，同时又互相联系，交换信息，构成复杂的网。

6.铁路信号的颜色是怎样表示的

铁路信号机的颜色，红黄绿白蓝五种 ； 主线 黄色： 列车信号机 ， 表示要求列车注意运行 ， 前方有一个闭塞分区空闲。

绿色：列车信号机 ， 表示允许通过该信号机 ， 并按规定速度运行 ， 前方 至少有两个闭塞分区空闲 。 红色：列车信号机 ， 表示不允许通过该信号机并且马上刹车 。

侧线 白色：调车信号机，表示允许通过该信号机调车。 蓝色：调车信号机，表示不允许通过该信号机调车。

铁路信号分为视觉信号和听觉信号。 视觉信号分为昼间 。

夜间及昼夜通用信号。隧道内只采用夜间或昼夜 通用信号。

视觉信号有信号机 ~ 信号表示器 ~ 信号标志 ~ 手信号 ~ 机车 信号。 信号机分为臂板信号机和色灯信号机，有进站信号机 ~ 出站信号机 ~ 通过信号机 ~ 遮断信号机 ~ 预告信号机 ~ 调车信号机 ~ 驼峰信号机 ~ 进 路信号机 ~ 复示信号机。

以下简单说三显示区段色灯信号机。 进站信号机： 绿灯：正线通过。

一个黄灯：进正线停车。 两个黄灯：进侧线停车。

红灯：不许越过。 一个红灯和一个月白灯：引导进站。

出站信号机： 一个绿灯：准许发车。 黄灯： 准许列车由车站出发， 表示运行前方至少有一个闭塞分区空闲。

红灯：不许越过。 两个绿灯： 自动闭塞区段表示去往非自动闭塞区段， 半自动闭塞去间 表示开往次要线路。

在兼作调车信号机时，一个月白色灯光：准许越过该信号机调车。 通过信号机： 一个绿灯： 准许列车按规定速度运行， 表示运行前方至少有两个闭塞 分区空闲。

一个黄灯：要求列车注意运行，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。 一个红灯：列车应在该信号机前停车。

装有容许信号的通过信号机， 容许信号显示一个蓝色灯光： 准许列车在通过信号机显示红灯的情况 下不停车， 以不超过 20 公里 / 小时的速度通过， 运行到次一通过信号 机，并随时准备停车。 遮断信号机： 一个红色灯光：不准列车越过该信号机。

不着灯时，不起信号作用。 预告信号机： 一个绿灯：表示主体信号机在开放状态。

一个黄灯：表示主体信号机在关闭状态。 调车信号机： 一个月白色灯：准许越过该信号机调车。

一个蓝色灯光：不准越过该信号机调车。 驼峰信号机： 一个绿灯：准许机车车辆按规定速度向驼峰推进。

一个绿色闪光灯光：指示机车车辆加速向驼峰推进。 一个黄色闪光灯光：指示机车车辆减速向驼峰推进。

一个红灯：不准机车车辆越过该信号机或指示机车车辆停止作业。 一个红色闪光灯光：指示机车车辆自驼峰退回。

一个月白色灯光：指示机车到峰下。 一个月白色闪光灯光：指示机车车辆去禁溜线。

红色代表禁止越过该信号灯在此信号灯前停车， 绿色代表可以越过该信号灯。 这两个颜色的信号在所有的信号灯上所表示的含义是相同的。

其他颜色如：一个黄色灯光、一个蓝色灯光、一个月白色灯光、两个 黄色灯光、一个绿色灯光加一个黄色灯光、绿色灯光闪烁、黄色灯光 闪烁等信号就要看这个信号灯所处的位置和作用决定的。如： 蓝色灯光， 在车站内对列车是没有作用的。

在换车头时是表示不能向 前移动。等等 红色灯光 ： 前方区间有列车占用 ， 禁止列车车辆越过此信号机 黄色灯光 ： 前方有一个空闲的闭塞区间 ， 列车减速慢行 ， 随时准备停车 绿色灯光 ： 前方有两个以上空闲的闭塞区间 ， 列车按规定速度行驶 一绿一黄 ： 前方有两个空闲的闭塞区间，列车按规定速度行驶 还有某些特殊的一般人不熟悉的表示： 两个绿灯：表示出站信号机开放，准许开往次要线路或者支线 两个黄灯： 表示进站或者进路信号机开放， 准许经过前方第一副道岔 的侧向进入线路。

如果该信号是一个黄灯，则是经过道岔正向进入线路 关于蓝灯白灯，一般是在调车作业时候起作用。 在编组列车时候一般称为调车作业， 没有车次。

编组列车完毕后开出 的有了车次的称为列车。 蓝灯对于列车不起信号作用， 列车可以越过 蓝灯，但是对于调车作业蓝灯是停车信号，白灯则是开通信号。

火车司机容易混淆蓝灯的作用， 所以一般将司机固定分为专门从事调 车作业的司机和列车司机。 关于红灯蓝灯同时亮， 这种情况一般出现在很大的上坡道的通过信号 机， 为了防止重载列车停车后无法起动， 允许列车在该红灯面前不停 车，以不超过 20公里每小时的速度越过，并准备随时停车。

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