如何通过PWM控制步进电机

在直流调速中，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压，在PWM的基础上采用SPWM来改变调制脉冲模式，根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。

根据PWM控制电路中参考信号的不同处理方法，将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。

其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，悄没然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。

该调制方法以参考正弦波为调制信号，等腰三角形波为载波信号，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波电源负载。

跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较，然后根据两者的穗盯偏差形成PWM控制信号来控制逆变电路，从而产生与参考信号一致的SPWM波，跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。

扩展资料：

直流PWM直流电动机控制系统是目前常用的控制系统，在直流电动机控制系统中，一般采用单片机或DSP作为微处理器控制系统，由于单片机或DSP控制电动机占用较多的端口资源，需要更多的外围器件对整个系统的稳定性和可靠猜运和性有很大的影响系统。

PWM控制的基本原理提出已久，但由于电力电子器件发展水平的限制，在20世纪80年代以前还没有实现，直到20世纪80年代，随着全控电力电子器件的出现和快速发展，PWM控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展，以及现代控制理论、非线性系统控制思想等各种新的理论方法的应用，PWM控制技术取得了前所未有的发展，各种各样的PWM控制技术应运而生，

参考资料来源：

百度百科-PWM技术

看您的提问应该是不太熟悉程序编写。

这里为你推荐表控PLC，可以在不编程的情况下实现对步进电机的多种 *** 作，最多可以同时控制4个步进电机。

表控PLC采用表格设置取代编程，进入中文的表格设置界面，只需鼠标点击就可以完成程序控制、自动控制、手动控制、定时控制、顺序控制、自定顺序控制、同时控制、独立控制、延迟控制、子程序控制、暂停控制、全停控制、逻辑控制、位置控制、循环控制、单次控制知轮备、计数控制、感应开关控制、物料检测、超时报警、不到位报警、错误处理等各种自动控制功能、长度控制、角度控制、位置控制、速度控制、方向控制、定时控制、上电搭毁回桐袭原点、自动回原点、工作结束回原点和手动回原点等动作控制。

希望我的回答对你有帮助。

---