一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序

一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序,第1张

分类:C/C++

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它们带有启动和急停功能(启动和急停按钮同时控制2个步机电机)段贺,2个步进电机分别具有加减速和数码管显示功能。其中1个有换向功能(碰到行程开关或光电开关换向)

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如果需要这方面伍吵尘的可以到“中达电通”网站下载“DVP-PLC 101例碰厅”,里面有台达PLC的2轴联动直线插补例子程序。

如果腔禅需要台达PLC,可以到“中华自动化商场”去逛一逛,有你需要的。

AT89C51单片机,步进电机驱动器L298N驱动,实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息(转角)并产生连续脉冲控制步进电机转动,电机型号是两相步进电动机42BYG121,其步进角为1.8度,通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角兄备;环形分配器和电机驱动器...

控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。    定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。轮或通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...

键则反向转1~9圈;左键固定正转90度,右键固定反转90;Esc 键终止转动。通过这个程序,我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能,以及控制和执行模块之间如何协调工作,而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include 羡桐毁<reg52.h>sbit KEY_IN_1 = P2...


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