【顶】PMSM3_1例程 ipark变换 sinθ和cosθ值怎么来的？

这个例程里的library里有IQmath库，装载后就可以直接用正铅银弦函数了。例程里面有个工作空间文件,打开这个workspace可以看到TI做的波形观察图，然后慎樱把你要观察的量放进去就可以看程序运行的槐孝宴情况了

1# 你下的是个安装程序。安装就行。不用改路径。然后用ccs load workspace 。如果你直接胡顷连仿真纳做清器就无所谓了洞前。要不用ccs3.x比较好。在dmc那个文件夹

给反方向的转矩就能反转，具体体现在程序里面就是Q轴的电流为负编码器的读数如果正拦带转时Q轴派衡野读数是在直轴基础上加90度。

那反转就减九十的这个方法。

同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。

根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得尘喊励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

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