设置完后继续。绘制运动包络设置则御包络的运动量与速度即可。
在程序中调用向导生成的子程序!
西门子S7-200系列PLC有两个高速脉冲输出口,Q0.0和Q0.1,因此可以控制两拆喊路伺服电机。如果想要控制更多的伺服电机,就需要多个PLC或者配上位置控制模块EM253。
至于程序,这个可以不用编辑,这个PLC的编程软拆御辩件中有PTO/PWM向导,使用这个向导,根据向导的指示,旅缺设置相应的参数,就会自动生成程序了。使用向导生成程序,要比自己编辑程序省事的多。
望采纳。。。。。。
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