{
while(!KEY)//按下，等待释放
{
delay(10) //防抖
if(KEY) //如果释放租桐敬轮谈，运行下面弊慎的程序
。。。 //这里写释放后要运行的程序
}
}
一、独立键盘检测1、按键的检测原理
单片机的I/O口既可以作为输出也可以作为输入使用，检测按键时用的是输入功能。把按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连，开始时先给该I/O口赋一个高电平，然后让单片机不断地检测该I/O口是否变成了低电平，当按键闭合时，相当于该I/O口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到I/O口变为低电平就说明按键被按下，然后执行相应的指令。
2、实验板原理图
独立按键S2,S3,S4,S5分别连接单片机的P3^4，5，6，7。
在这里插入图片描述
3、去抖动 *** 作
由于使用的是d性小按键，就是一个机械触点的器件。在按下时会有微没宏早观上的机械抖动，反应到电平就是高，低，高，低，抖动的长短与机械特性绝芦有关，一般在5~10ms。所以在检测键盘是否按下时要加上去抖动 *** 作。
在这里插入图片描述
4、枯雀用数码管的前三位实现000~999的循环计时，按下S2时停止，再次按下开始；按下S3时数值加1，按下S4时数值减1；按下S5时数值清零。
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71}
sbit dula=P2^6
sbit wela=P2^7
sbit key1=P3^4
sbit key2=P3^5
sbit key3=P3^6
sbit key4=P3^7
int num=0
char num1=0
void delayms(uint xms)
{
uint i,j
for(i=xmsi>0i--)
for(j=110j>0j--)
}
void keyscan()//键盘扫描函数
{
if(key1==0)
{
delayms(10)
if(key1==0)
{
TR0=~TR0//启动或关闭定时器
}
while(!key1)
}
if(key2==0)
{
delayms(10)//去抖动 *** 作，如果不加会出现num的值加了好多个，因为循环检测速度非常快
if(key2==0)
{
num++
if(num==1000)
num=0
}
while(!key2)//等待按键释放，因为人为手动按下的过程的时间比单片机检测的时间长很多，
}//如果不加也会出现num的值加了很多次的现象
if(key3==0)
{
delayms(10)
if(key3==0)
{
num--
if(num==-1)
num=999
}
while(!key3)
}
if(key4==0)
{
delayms(10)
if(key4==0)
{
num=0
}
while(!key4)
}
}
void display(uchar ge,uchar shi,uchar bai)
{
dula=1
P0=table[bai]
dula=0
P0=0xff
wela=1
P0=0xfe//打开第一个数码管
wela=0
delayms(1)
wela=1//关闭数码管，不然快速显示时数码管数字之外的二极管有微弱的亮度
P0=0xff
wela=0
dula=1
P0=table[shi]
dula=0
P0=0xff
wela=1
P0=0xfd
wela=0
delayms(1)
wela=1
P0=0xff
wela=0
dula=1
P0=table[ge]
dula=0
P0=0xff
wela=1
P0=0xfb
wela=0
delayms(1)
wela=1
P0=0xff
wela=0
}
void main()
{
dula=0
wela=0//数码管初始化，开始时关闭所有数码管
TMOD=0x01
TH0=(65536-45872)/256
TL0=(65536-45872)%256
EA=1
ET0=1
TR0=1
while(1)
{
keyscan()//一直在while循环里检测键盘是否被按下
display(num%10,num/10%10,num/100)
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256
TL0=(65536-45872)%256
num1++
if(num1==20)//1s
{
num1=0
num++
if(num==1000)
num=0
}
}
总结：独立键盘主要注意两点（1）按下时的去抖动延时delayms函数，大概10ms；（2）松手时的按键释放检测while(!key)等待按键释放。
二、矩阵键盘检测
1、矩阵键盘连接图
结合上面的原理图，实验板上的4乘4的矩阵分别接单片机的P3^0到7口。行线和列线是线与的关系即0&1=0，只要两根线有一根为0则整根线为低电平。独立键盘和单片机连接时每个键盘都占有一个I/O口，当键盘数量较多时单片机的I/O口就不够用了，就引入了矩阵键盘。试验板上是16个按键的4乘4矩阵键盘即4行4列，每行每个按键的一端连接在一起构成行线，每列每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样就是4行4列的8根线，就连接到单片机的8个I/O口。
在这里插入图片描述
2、矩阵键盘的检测原理
独立键盘的一端固定为低电平，检测时比较方便。矩阵键盘两端都连接单片机的I/O口，就需要人为的通过单片机送出低电平。检测的时候，先送一行为低电平，其余几行为高电平，这就确定了哪一行，然后立即轮流检测一次各列是否有低电平，如果检测到某一列为低电平就确定了哪一列。用同样的方法轮流送各行一次低电平，再轮流检测一次各列是否变为低电平，这样就可以检测完所有的按键。（也可以将列线置低电平，扫描行线是否有低电平）
3、按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1，第二个显示4，第三个显示9…
#include
sbit dula=P2^6
sbit wela=P2^7
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j
for(i=xmsi>0i--)
for(j=110j>0j--)
}
void display(int num)//将每个按键要显示的数传递给形参
{
dula=1
P0=table[num/100]//百位
dula=0
P0=0xff
wela=1
P0=0xfe
wela=0
delayms(1)
wela=1
P0=0xff
wela=0
dula=1
P0=table[num/10%10]//十位
dula=0
P0=0xff
wela=1
P0=0xfd
wela=0
delayms(1)
wela=1
P0=0xff
wela=0
dula=1
P0=table[num%10]//个位
dula=0
P0=0xff
wela=1
P0=0xfb
wela=0
delayms(1)
wela=1
P0=0xff
wela=0
}
void keyscan()
{
uchar temp
int key
P3=0xfe//将第一行置为0
temp=P3
temp=temp&0xf0//如果第一行有按键按下，与f0相与之后肯定不是f0,说明被按下
if(temp!=0xf0)
{
delayms(10)//去抖动
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3//将P3口重新赋值给temp，因为之前的temp是相与之后的结果
switch(temp)
{
case 0xee:key=1break
case 0xde:key=2*2break
case 0xbe:key=3*3break
case 0x7e:key=4*4break
}
}
while(temp!=0xf0)//检测按键是否释放
{
temp=P3
temp=temp&0xf0//比独立按键麻烦一点，就是要一直检测P3口
}
display(key)//显示按键要显示的值
}
P3=0xfd//第二行
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
delayms(10)
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3
switch(temp)
{
case 0xed:key=5*5break
case 0xdd:key=6*6break
case 0xbd:key=7*7break
case 0x7d:key=8*8break
}
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3
temp=temp&0xf0
}
display(key)
}
P3=0xfb//第三行
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
delayms(10)
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3
switch(temp)
{
case 0xeb:key=9*9break
case 0xdb:key=10*10break
case 0xbb:key=11*11break
case 0x7b:key=12*12break
}
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3
temp=temp&0xf0
}
display(key)
}
P3=0xf7//第四行
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
delayms(10)
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3
switch(temp)
{
case 0xe7:key=13*13break
case 0xd7:key=14*14break
case 0xb7:key=15*15break
case 0x77:key=16*16break
}
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3
temp=temp&0xf0
}
}
display(key)
}
void main()
{
dula=0
wela=0
while(1)
{
keyscan()//在大循环里一直检测按键
}
}
在按下第四行第四列的按键后显示256
在这里插入图片描述
矩阵键盘关键的代码在于分别将每行置0然后检测每一列，去抖动之后，在检测按键是否释放要一直读取P3口
P3=0xfe//将第一行置为0
temp=P3
temp=temp&0xf0//如果第一行有按键按下，与f0相与之后肯定不是f0,说明被按下
if(temp!=0xf0)
{
delayms(10)//去抖动
temp=P3
temp=temp&0xf0
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3//将P3口重新赋值给temp，因为之前的temp是相与之后的结果
switch(temp)
{
case 0xee:key=1break
case 0xde:key=2*2break
case 0xbe:key=3*3break
case 0x7e:key=4*4break
}
}
while(temp!=0xf0)//检测按键是否释放
{
temp=P3
temp=temp&0xf0//比独立按键麻烦一点，就是要一直检测P3口
}
单片机51，出现按一次按键,得到多次按键的情况，是由友轿于没有做“消抖”处理的结果，在软野穗件上做一些延时消抖处理后，一般就颂告卜可以解决这个问题。比如：
keyscan(){
if(key==0)// 当按键按下
{
delay(10)//延时消抖
if(key==0)//如果按键任然按下
{
while(key==0)//等待按键抬起
.......
}
}
}
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