标准化编制程序与方法

数控编程大体经过了机器语言编程、高级语言编程、代码格式编程和人机对话编程与动态仿真这样几个阶段。在上个世纪70年代，美国电子工业协会（EIA）和国际标准化组织（ISO）先后对数控机床坐标轴和运动方向、数控程序编程的代码、字符和程序段格式等制定了若干标准和规范（我国按照ISO标准也制定了相应的国家标准和部颁标准），从而出现了用代码和标示符号，按照严格的格式书写的数控加工源程序——代码格式编程程序。这种编写源程序技术的重大进步，意义极为深远。在这种编程方式出现后，凡是数控系统不论档次高低，均具有编程功能。因为编程过程的大为简化，使得机床 *** 作者只要查阅、细读系统说明书就有能力编程。从而使数控机床走向大范围、广领域的应用。

数控加工程序编漏拍瞎制方法主要分为手工编程与自动编程两种：

(1) 手工编程

手工编程是指从零件图纸分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、直到程序校核等各步骤的数控编程工作均由人工完成的全过程。手工编程适合于编写进行点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工程序，以及程序坐标计算较为简单、程序段不多、程序编制易于实现的场合。这种方法比较简单，容易掌握，适应性较强。手工编程方法是编制加工程序的基础，也是机床现场加工调试的主要方法，对机床 *** 作人员来讲是必须掌握的基本功，其重要性是不容忽视的。

(2) 自动编程

自动编程是指在计算机及相应的软件系统的支持下，自动生成数控加工程序的过程。它充分发挥了计算机快速运算和存储的功能。其特点是采用简单、习惯的语言对返空加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容按规则进行描述，再由计算机自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理，产生出零件贺虚加工程序单，并且对加工过程进行模拟。对于形状复杂，具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程序，采用自动编程方法效率高，可靠性好。在编程过程中，程序编制人可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改。由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了书写程序单等工作量，因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍，解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。

理解IEC61131-3编程语言IEC,语言摘要：尽管多年来一直信腔都被认为只是在欧洲流行，但是IEC61131-3可编程控制器语言标准正在美国日益受到重视

许多控制工程师至少熟悉其中的一种语言，但是全部了解的却不多

这就使他们很难根据编程语言的特征为指定应用做出最佳的选择

IEC标准提供了五种不同的控制器编程语言，每种都有自己的优势和不足

这里介绍了一些细节信息，当然你也可以浏览我们的网站

尽管多年来一直都被认为只是在欧洲流行，但是IEC61131-3可编程控制器语言标准正在美国日益受到重视

许多控制工程师至少熟悉其中的一种语言，但是全部了解的却不多

这就使他们很难根据编程语言的特征为指定应用做出最佳的选择

由于国际电工委员会（IEC）的工作，已经有五种标准语言用于流程和离散行业控制器的编程穗弯

它们分别是：■梯形图(LD)■功能块图(FBD)■顺序功能流程图(SFC)■指令表(IL)■结构化文本(ST)应该如何选择呢？每一种语言的优缺点在哪里呢？如果要深入的阅读每一种编程语言的程序样本，可以在线（）浏览ControlEngineering2009年1月刊

选择一种适合的语言因为有多种编程语言，在确定采用哪一种语言之前有必要了解一些细节

当然，如果你对某种语言很熟悉，你就很可能坚持使用这种语言

然而，在做决定之前，还是看一看这些语言各自的优势：■终端用户容易维护：SFC；■语言的通用接受度：LD；■欧洲的认可度：IL以及ST；■PLC的执行速度：IL以及ST；■主要使用数字型I/O和基本处理的场合：LD以及FBD；■日后变更容易：LD；■新工程师上手方便：ST；■方便运行复杂的数学模型：ST；以及■重复过程以及需要互锁和并行 *** 作的过程：SFC

你的PLC或者PAC平台也可能会影响编程语言的选择，因为不是所有的自动化厂商提供的编程软件都与IEC61131-3完全兼容

事实上猜坦闷，绝大部分非欧洲的厂商都不提供这项功能，即便提供选项也十分有限，比如只有梯形图和顺序功能流程图

另外一点需要注意的是，因为内存和处理器速度不足，不是所有的PLC都可以运行全部IEC语言，尤其是那些小型的PLC

尽管很多程序员都受到客户要求的限制，但是一旦他们拥有选择硬件平台的权利，他们还是应该确定哪种或者哪些语言是最适合自己项目的，然后选择支持这种语言的硬件和软件

你说的R2.3.4.5都是半径圆弧编程，很简单，一般法那克系统的G01后面可以直接带半径圆弧编程，。比如：

直径50MM长100MM的毛坯，陪亏态需要加工一个直径40MM台阶长30MM，台阶根部加工R3的圆弧，那编程如下：

G00X46Z2

G01Z-30F0.2（粗车）

G00X48Z1

X42

G01Z-30R4F0.2（粗车）

X50

G00Z1

X40

G01Z-30R3F0.2

X50

如果你的系统G01后面不可以直接加半径编程，那就用G03

编程如下:

我就编一个精车程序。

GOOX40Z2

G01Z-27F0.2

G03X46Z-30R3F0.2

如果你的圆弧不是半径，那就有空凳点麻烦，要算出你所要加工的圆弧的圆心芦源坐标和起点坐标，还有终点坐标，太麻烦了，我就不说了，有空去看看书吧，

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