库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键喊歼可以逆向启动程序，程序将逐步运行厅颤；用停止键可以暂停运行中的郑伏冲程序。

库卡示教编程器按键说明

输入指令。库卡机器人在开机之后输入指令继续上次程序位置点运行，库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德雹激国巴伐利亚州的烂旁奥格斯堡，源历袜是世界领先的工业机器人制造商之一。

库卡机器人调用主程序的方法是编写程序并且调试好程序等待外部山培如运行，把机器人自动回去check pHome去掉，但要充分考虑机器人开机安全，中耐另外编写机器人自动回去安全参考点程序逗启并调用。

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