气压传感器的工作原理

第22组—启液—刘杰、马晓英、石洁

模块1：掌握气压传感器的工作原理，完成相关电路图的连接，并能够灵活应用气压传感器测量海拔高度

模块2：探究气压传感器在日常生活中的实际应用。

掌握气压传感器的工作原理，利用arduino进行 *** 作学习，并能测量出教室的海拔高度，学生了解气压传感器在日常生活中的实际应用。

1、激发学生对学习兴趣，培养学生勤思考爱动手的精神；

2、提高学生的动手实践能力和解决问题的能力；

3、培养学生的团队精神和合作交流学习的能力。

我们班有多少同学喜欢爬山呢？那你们在爬山的过程中，怎么知道自己到底爬了多高了？氏察小组讨论，看哪个组想的办法又准确又好！

以上方法呢都是很不错的选择，利用GPS定位系统是我们生活中比较常见的方法，但是由于技术水平的限制，GPS计算的海拔高度，一般误差都会有十米左右。而如果在树林里或者是在悬崖下面时，有时候甚至接收不到GPS卫星信号。这时候，我们就可以考虑测量气压，进而计算高度的方法来实现，而有的手歼旁茄机之所以有这个功能，是因为手机内部有气压传感器。

学生探索

交流分享

教学评价主体应包括，学生自评，小组合作评价以及教师评价三个方面

//舵机和超声波调试代码

#include <Servo.h>

#include <Metro.h>

Metro measureDistance = Metro(50)

Metro sweepServo = Metro(20)

unsigned long actualDistance = 0

Servo myservo //创建舵机

int pos = 60

int sweepFlag = 1

int URPWM = 3//仔晌PWM输出0－25000us，每念隐锋50us代表1cm

int URTRIG= 10// PWM trigger pin PWM串口为10

uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01} // distance measure command 距离测量命令

void setup(){ // Serial initialization 串行初始化

myservo.attach(9) //舵机串口为9

Serial.begin(9600)// Sets the baud rate to 9600

SensorSetup()

}

void loop(){

if(measureDistance.check() == 1){

actualDistance = MeasureDistance()

// Serial.println(actualDistance)

// delay(100)

}

if(sweepServo.check() == 1){

servoSweep()

}

}

void SensorSetup(){

pinMode(URTRIG,OUTPUT)// A low pull on pin COMP/TRIG

digitalWrite(URTRIG,HIGH) // Set to HIGH

pinMode(URPWM, INPUT) // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令

for(int i=0i<4i++){

Serial.write(EnPwmCmd[i])

}

}

int MeasureDistance(){// a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数

digitalWrite(URTRIG, LOW)

digitalWrite(URTRIG, HIGH) // reading Pin PWM will output pulses读引脚脉宽调制将输出脉冲

unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW)

if(distance==50000){ // the reading is invalid.阅读无效

Serial.print("Invalid")

}else{

distance=distance/携腔50 // every 50us low level stands for 1cm

}

return distance

}

void servoSweep(){

if(sweepFlag ){

if(pos>=60 &&pos<=120){

pos=pos+1 // in steps of 1 degree 1度角度的转动

myservo.write(pos)// tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度

}

if(pos>119) sweepFlag = false // assign the variable again 重新分配变量

}else {

if(pos>=60 &&pos<=120){

pos=pos-1

myservo.write(pos)

}

if(pos<61) sweepFlag = true

}

}

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需要加载一个Metro.h的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机

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