abb机器人写字教程

abb机器人写字教程如下：

1、在UG中创建450X300X300底座，在上表面写字。

2、安装机器人、加载机器人系统、导入底座。

3、创建工件坐标。

4、创建空路径，改名为main。

5、示教pHome点。

（1）设置机器人运动参数。

（2）机械人回到机械原点，在工件坐标wobj0下示教指令，修改目标点名称为pHome。

6、创建自动路径。

（1）设置工件坐标为Workobject_1，设置机器人运动指令参数。

（2）创建自动路径，选取曲线，完成自动路径。注意起笔点的选择。

7、调整目标点的方位。

（1）查看目标处工具。

（2）在本地坐标下绕Z轴旋转-90度。

（3）用Shift键一起选取其余点，对准目标点方向。

8、配置轴参数。

9、将后面所有路径拖入到main路径中（调用子程序）。

10、将工作站修改同步到RAPID中。

11、仿真运行轨迹，查看是否有轴配置错误。若仿真停止在某处，则需要将机器人回机械原点，示教指令，然后手动示教进入点，示教指令。

12、修改RAPID程序，在每段轨迹开始和结束处用offs指令分别设置接入点凯颂键和退出点。

品牌故事

ABB是一家全球性的技术公司，致力于推动社会和行业的转型，以实现更**、更可樱薯持续的未来。通过将软件与其电气化、机器人、自动化和运动产品组合相结合，ABB突破了技术的界限，将性能提升到新的水平。

ABB拥有130多年的**历史，其成功得益于100多个国家的约105，000名员工。ABB及其前身公司拥有130多年的**创新历史。自成立以来，创新一直存在于我们的DNA中，以利用一种称为电力的新技术。

从那盯巧时起，我们不断推动技术的界限，将性能提升到新的水平。在这段视频中，为了庆祝我们引以为豪的传统，我们来看看一些ABB技术-包括自动化和数字化-这些技术改变了社会和行业，并帮助我们迈向更**，更可持续的未来。

这个原理非常简单：首先DOBOT机械臂一般是指DOBOT魔术师，DOBOT魔术师支持5种不同的标准执行末端，可以3D打印，激光雕备余衫刻，写字画画。其中写字用的执行末端可以直接换上毛笔就可以了。

DOBOT魔术师还可以用毛笔写春联，通过将传统艺术和现代科技的结合，写出的毛笔栩栩如生，可以模仿各种字体如隶书、草书，甚至是王羲之的字迹。使用APP还可以直接同步作家的文笔，将写春联变得更加仿腔智能。

1） 毛笔字的笔画如何生成的？

机器人写字的路径生成有两种方式，一种是通过制作PLT格式的矢量路径来得到，另一种是通过iPad触摸笔的动作轨迹，自动生成笔画轨迹。

2） 机器人如何将笔画书写出来？

做好的文字路径或者iPad触摸笔得到的轨迹，经过算法提取后会得到等间距的路径坐标点，将这些点通过电脑或者蓝牙发送给机器人，机器人就可以按照笔画的轨迹来运动毁模，人眼看到的效果就是机器人在书写春联。

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