树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

树莓派通过扒困蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接哪此此收端根据x,y轴变化李迅量驱动L298N，实现对小车的状态控制。

每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0

1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234）

2.在树莓派终端

依次输入：

运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件，

基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！

这个很正常，降低蓝牙延迟的5种方法

1、保持在蓝牙设备的范围内。既然已经知道源设备和接收设备之间的距离会影响蓝牙的性能。减少蓝牙延迟的第一步应该是确保两个设备彼此靠近，并且中间没有太多的物理阻塞。

2、断开并重新连接蓝牙设备。通常情况下，导致蓝牙延迟增加的原因是连接错误。有可能设备在配对时没有正确连接。许多蓝牙设备在长时间保持连接时也会出现延迟。在这种情况下，只需断开并重新连接蓝牙设备即可解决问题。如果断开再重新连接对解决蓝牙延迟问题没有帮助，可尝试取消配对设备，然后重新配对。

3、使用不同的编解码器。如上所述，匹配源设备和蓝牙设备的编解码器是很重要的，否则，设置将恢复到最古老的蓝牙编解码器，这很容易出现音频延迟。虽然大多数现代 *** 作系统都足够智能，可以自行选择合适的编解码器，但有一些方法可以迫使设备为特定设备使用特定的编解码器。

Arduino小车不需要输入代码就能转动，首先你可以使用有线控制小车，可以选择一把遥控器，这样你只需要把遥控器与电路板相连，即谨行可轻松 *** 控小车的转向。另外，你也可以选择使用Wi-Fi、蓝牙、或者其他移动通信控制方式，可以使用手机、电闭携脑或者遥控祥态哗器等来控制小车的行走方向。只要你懂得一点程序控制，那么你就可以轻松实现控制小车转向的功能。

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