(还有3处更正)
自己添困祥加迟尺搏主程序和参数,调用 mrandom 即可。
[KEST,L,P=卡尔曼(SYS,青年毕游,护士,NN)
卡尔曼滤波器的信号模型
X(K)=
A
*
X(k-1)+
W(K)
/>
Y(K)=
C
*
X(K)+
V(K)
W和V上的两个W和V
E
{WW“
}
=
E
{VV'}
=
RN,测量噪声的协方差矩阵
E
{WV'}
=
NN,祥数侍这一下应该从字面上相互系统的噪声和观测噪声的协方差矩阵
白噪声均值为0,所谨吵以上述的几个值?的自相关和互相关函数
系统给定的系统模型
高斯白察消噪声就是一组高斯分布的随机数,如下面桐团是产生均值败轮知为noise_mu,方差为 noise_var的噪声。noise_mu = 0
noise_var =1
noise = randn(size(signal)) .* sqrt(noise_var) + noise_mu
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