手机蓝牙控制小车的基本要求及其成果形式

手机蓝牙控制小车的基本要求包括：

1. 小车需要安装蓝牙亏族模块，以便与手机进行通信。

2. 手机需要支持蓝牙功能，并且可以通过应用程序或者其他方式来控制小车。

3. 需要编写相应的程序代码，将手机发送的指令转换为小车运动控制命令。

实现这些基本要求后，可以通过以下几种形式来展示成果：

1. 通过手动 *** 作手机上的按钮或者摇杆等界面元素，实现对小车前进、后退搜链、左右转向等基本运动控制。

2. 在手机上设置自动驾驶模式，在规定区域内让小车按照预设路线行驶。

3. 添加传感器和反馈机制，使得小车能够根据环境变化做出相应调整。例如添加距离传感器，在遇到障碍物时自动停止并发出警报世空孙。

总之，利用手机蓝牙技术来控制智能玩具汽车是一项有趣而富有挑战性的项目。

你这有现成的红外遥控器，那板子上红外发射就不需要用

了，只要用接收头就可以，首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序，有了键码后面你才能做控制。这样就只是简单的单片机检测红外接收数据，比如设置的是坦毕搜收到01前进，02后推这样，接收红外数据用定时写让历个数庆函数，网上有现成的接收程序，简单修改下就能用了。

#include<reg52.h>//声明头文件

#define uchar unsigned char//宏定义

#define uint unsigned int//宏定义

sbit deng=P2^0//定义车灯的控制引脚

sbit z=P2^1//定义左转向灯的控制引脚

sbit y=P2^2//定义右转向灯的引脚

sbit BEEP=P2^3//定义蜂鸣冲仔器的引脚

sbit zuo1=P0^0//定义控制左边电机的单片机引脚

sbit zuo2=P0^1//定义控制左边电机的散漏汪单片机引脚

sbit you1=P0^2//定义控制右边电机的单片机引脚

sbit you2=P0^3//定义控制右边电机的单片机引脚

uchar a=0//定义一个变量a，用来读取串口的数据

void delay(uint z)//一个带参数的延时程序

{

int i,j//定义两个变量

for(i=10i>0i--)

for(j=zj>0j--)//将参数z赋值给j

}

void init()//初始化子程序

{

TMOD=0x20 //设置定时器T1为工作方式2

TH1=0xfd

TL1=0xfd //T1定时器装初值

TR1=1 //启动定时器T1

REN=1 //允许串口接收

SM0=0

SM1=1 //设置串口工作方式1

EA=1 //开总中断

ES=1 //开串口中断

}

void go()//前进子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//关闭左边轮子

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大搜缓右边的轮子越快

you1=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void hui()//小车后退的子程序

{

zuo1=1

zuo2=0//左边轮子倒转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo2=1//关闭左边轮子

you1=1

you2=0 //右边轮子倒转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you2=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void turnleft()//小车左转弯子程序

{

zuo1=1

zuo2=1//左边轮子停止转动

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you1=1//右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

z=~z//左转向灯打开

}

void turnright()//小车右转弯子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//左边轮子停止

you1=1

you2=1 //右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

y=~y//右转向灯打开

}

void down()//停止子程序

{

zuo1=1

zuo2=1

you1=1

you2=1 //左右轮全部停止

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void onbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=0

}

void offbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=1

}

void main()//主程序

{

init()//调用初始化子程序

while(1)//死循环

{

switch(a)//判断a从串口读取到的数据

{

case 0x1f://如果是0x1f就前进

go()

break

case 0x2f://如果是0x2f就后退

hui()

break

case 0x3f://如果是0x3f就左转

turnleft()

break

case 0x4f://如果是0x4f就右转

turnright()

break

case 0x00://如果是0x00就停止

down()

break

case 0xa0://如果是0xa0车灯打开

deng=0

break

case 0xb0://如果是0xb0车灯关闭

deng=1

break

case 0xc0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

onbeep()

break

case 0xd0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

offbeep()

break

}

}

}

void chuan() interrupt 4//串口中断服务程序

{

RI=0//软件清除串口响应

a=SBUF//读取单片机串口接受的蓝牙模块发送的数据

}

---