pwm是一个结握知构体或是一个类,它的作用是产生PWM(脉宽调制)波形输出(个人猜测),init为pwm结构体/类中的段戚消一个成员函数,它的作用是对pwm进行初始化。pwm.init(&pwm) 的作用就仔搭是调用pwm的成员函数init,并对pwm结构体/类初始化。
was declared with a never-completed type
这个错误的意思是CanaRegs这个变量被一个“茄游没有被完成的的类型唯纳银”定义,原因是系统找不到这个类型——一般为用户定义的结构体,用户可能把这个自定义结构体放到了头文件,但这个头文件没有被C文件编译时包含。
为了方便访问寄存器,通常会定义为某种struct,这样就可以如下方式访问:
应该是还是缺少了某些头文件。指宴
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