请教stm8 tim2 PWM输出的问题，控制舵机

　time2_ch3,你想高搭腊用作PWM输出的话枝睁，先要对芯片做备选功能重映射，备选功能重映射有两种方法，一种是软件配置，这种方式复杂些，还有一种是烧入器方式，你如果用的是stvd的话应该有软件可以配置这戚滑些

MG995这个舵机是一个模拟舵机，它有3条线，其中两条为电源线，握陵一条为信号线。

控制舵机最关键的就是需要用单片机的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号，其中高电平的持续时间为0.5ms~2.5ms。当高电平的持续时间为0.5ms时，舵机应该在0°位置；当高电平持续时间为2.5ms时，舵机应该在180°的位置。也就是说舵机所转的角度与高电平的持续时间成线性关系，高电平的持续段晌戚时间越谨升长，舵机转过的角度越大。

根据上面的知识，不难得出高电平的时长timeH与角度angle之间的函数关系：

timeH = 0.5 + 2.0 / 180 * angle

其中时间单位为ms。

掌握了这个知识点后，最关键的就是利用单片机产生一个这样的pwm信号就ok了。在写单片机程序的时候，别忘记用示波器查看产生的波形是否正确。

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