请教：如何用单片机控制小车转弯？

一般小车转弯分若干消升迅种

1。三轮式

1.1两个动力轮，一个辅助轮

举例 玩具小车

两个动力轮同时转动，前进或后退

两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向

1.2两个辅助轮，一个动力轮

前轮有动力而且可以转向

这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。

1.3两个动力轮，一个转向轮

举例 三轮车

两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。

2。四轮

2.1两个动力轮，两个转向轮

举例 后轮驱动汽车

前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。

2.2两个动力轮，两个辅助轮

四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速笑逗相同时前进或后拿此退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

小程序自面世以来，一直争议不断，有人追捧，有人唾弃。电商行业和小程序自出现以来就被自动地捆绑在一起，那么电商行业应该如何利用小程序来扩散营销呢？

1.相互转化

不管是通过公众号讲流量导入小程序，还是通过小程序往公众号引流，两者都是相互连通的。微信最大的两个应用结合在一起，总是机会。

2.更多的营销可能

在公众号内无法实现的营销手段，现在可有效借助小程序来实施。而对于传统商家想转战电商而言，小程序则更是提供了更多的可能。新零售也是一种未来的营销功能。

3.更低的成本

淘宝天猫京东已经饱和，现在如果再进入这些战场，成本相对高昂(平台使用费、保证金、砸流量、平台抽成)，不是一般商家能承受的。所以微信对他们而言是一个不错的切入口。

4.更高的效率

微信生态目前已经相当完善，无需做高成本的用户教育其实小程序强大的渗透力可以轻而易举融合连接诸多场景而且购买使竖差用之后，在历史菜单可以找到，路径大大缩短。

5.更多的流量

微信目前9.3亿用户，小程序与公众号的完美衔接，最大程度导入流量，其次小程序还提供很多免费的流量入口等等。

6.去中心化

简单的例子就是阿里让自己变成了大象，用户还是蚂蚁，而腾讯是准备武装打造一群超级蚂蚁。平台的用户永远属于平台，握住自己的用户才是王道。

7.独立笑大开发

针对传统企业，甚至中小型企业，完全可以根据自己的需求，去开发更契合自己需求的小程序。

8.更多的功能

据不完全统计截止今天已经至少有18项大更新，支持公众号群发小程序、附近小程序、微信群小程序等多种入口。

9.更多的入口

现在小程序的流量入口已达50个之多，在这里给大家举几个主要的入口：

微信直接搜索，附近的小程序，小程序分享，小程序服务消息，QQ浏览器搜索，小程序固定桌面，公众号广告等入口。

10.更易传播

小程序的应用场景很普遍，也好多元化，建立在微信的基础上使用户更简洁的交流，熟人推荐则成为小程序电商的一个重要客户来源。比如说碰纤竖你在这家店买了东西，把这家店分享给亲朋好友，促成更多的交易。同时也会降低用户对店家的不信任度，从而加大成交的概率。

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