求一个C语言程序,用msp430控制步进电机启动,停止,正转和反转。在线等，急求，给高分~~

我给你一段作为参册磨考，最近正在研究这个玩意。让步进电机转动很简单，最简颤或单的方式就是依次给它的每一项一个脉冲（脉冲时间适具体情况而定）。首先这个程序是针对4项步进电机的，采用单4拍转动的方式。步进电机还有其他参数，比如转速等等，都要考虑在内。步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用州洞斗。里面设立了几个标志，你应该能看懂

void StepMotor(void) //步进电机子函数

{

//正转//

if (MOTORCONTROL==2)

{

if(motortime<3) //转的圈数。

{

motorABCD++

switch( motorABCD ) //精度要求不高，改8拍为4拍转动方式

{

case 2MS:

m1=0

m2=1

m3=1

m4=1

break

case 3MS:

m1=1

m2=0

m3=1

m4=1

break

case 4MS:

m1=1

m2=1

m3=0

m4=1

break

case 5MS:

m1=1

m2=1

m3=1

m4=0

motortime++

motorABCD=1MS

break

}

}

}

//反转//

if (MOTORCONTROL==1)

{

if(motortime<3) //转的圈数。

{

motorABCD++

switch( motorABCD ) //精度要求不高，改8拍为4拍转动方式

{

case 2MS:

m1=0

m2=1

m3=1

m4=1

break

case 3MS:

m1=1

m2=1

m3=1

m4=0

break

case 4MS:

m1=1

m2=1

m3=0

m4=1

break

case 5MS:

m1=1

m2=0

m3=1

m4=1

motortime++

motorABCD=1MS

break

}

}

}

if(motortime==3)

{

motortime=0

MOTORCONTROL=0

}

}//子函数结尾

void MOTOR() interrupt 3//定时器1 中断程序

{

TH1=(65536-990)/256 /*恢复计数初值*/

TL1=(65536-990)%256

StepMotor()

}

看你晌悄伏这程序是Timer_A控制的Uart程序，我没弄过，没有发言权。

不过下面是我编的一个串口中断运此的接收发送程序（不是用定时器模拟的），你可以看一下。

/******************************************************

程序功能：接收PC机十六进制数据后回传至PC机

数据格式：十六进制

帧头：FD

帧尾： FE

*******************************************************/

#include <msp430x14x.h>

unsigned char RecBuf[255]//接收数据缓存

unsigned char *SDat//指向要发送的数据

unsigned char Rindex //接收数据计数

unsigned char Tindex //发送数据计数

unsigned char SendLen//发送数据长度

/*************************************************

函数名称：ConfigUart0

功能：配置UART0，使用SMCLK，N.8.1, 9600

无校验，8个数据位，1个停止位，波特率9600

参数：无

返回值 ：无

**************************************************/

void ConfigUart0()

{

P3SEL |= 0x30 // 选择P3.4和P3.5做UART通信端口

ME1 |= UTXE0 + URXE0// 使能USART0的发送和接受

UCTL0 |= CHAR // 选择8位字符

UTCTL0 |= SSEL1 // UCLK = SMCLK

UBR00 = 0xD0// 波特率9600

UBR10 = 0x00//

UMCTL0 = 0x40 // Modulation

UCTL0 &= ~SWRST // 初始宴携化UART状态机

IE1 |= URXIE0 + UTXIE0 // 使能USART0的收发中断

}

/********************主函数********************/

void main(void)

{

unsigned int i

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD// 关闭看门狗

BCSCTL1 &= ~XT2OFF //使TX2有效，TX2上电默认是关闭的

do

{

IFG1 &= ~OFIFG//清除振荡器失效标志

for(i=0xffi>0i--) //延时，待稳定

}

while((IFG1 &OFIFG)!=0)//若振荡器失效标志有效

BCSCTL2 |= SELM1//使MCLK=XT2

BCSCTL2 |= SELS+DIVS1 //SMCLK=XT2,4分频，即2MHZ

BoardConfig(0xb8) // 关闭数码管、流水灯和电平转换

ConfigUart0() //配置UART0

_EINT() //打开全局中断

while(1)

{

LPM1

}

}

/*******************************************

函数名称：UART0_RXISR

功能：UART0的接收中断服务函数，在这里唤醒

CPU，使它退出低功耗模式

参数：无

返回值 ：无

********************************************/

#pragma vector = UART0RX_VECTOR

__interrupt void UART0_RXISR(void)

{

RecBuf[Rindex++] = RXBUF0

if(RecBuf[Rindex-1]==0xfe) //接收完毕

{

if(RecBuf[0]==0xfd) //帧头正确

{

LPM1_EXIT

SDat = RecBuf

IFG1 |= UTXIFG0// 设置中断标志，进入发送中断程序

SendLen = Rindex

Rindex=0

}

}

}

/*******************************************

函数名称：UART0_TXISR

功能：UART0的发送中断服务函数

参数：无

返回值 ：无

********************************************/

#pragma vector = UART0TX_VECTOR

__interrupt void UART0_TXISR(void)

{

if(Tindex <SendLen)

{

TXBUF0 = *(SDat+Tindex)

Tindex++

}

else

{

Tindex=0

//LPM1

}

}

---