求大神帮帮忙!西门子PLC小车五位自动循环往返运行?

要成套的程芦迅序？

我简单和你说下，看你的理解能力了漏举。

首先肯定要有初始化的指令在第一个条件

然后是启动摁扭，然后4个位置陪搜此的点，每到一个以后使用计时器2S然后再次触发启动条件，大概就是这样

你可以用一个计数器来计数按钮按下的次数，从1~4然后到达4时清空计数器源伏，然后判断计数器雹腊携内部数值，如果为1时，执行第一步，如果为2时。。。局锋。。。。。

回答完毕。

可以使用一个循环语句来实现小车自动往返，并在每次循环开始时检查左限位开关的状态。具体实现步骤如下：

1. 在程序中定义一个御高变量，用于记录小车当前所处位置（比如：0表示起点，1表示终点）。

2. 使用一个while循环，在其中不断执行以下 *** 作：

- 检查左限位开关是否被触发。

- 如果未被触发，则等待一段时间后再次检查。

- 如果已经被触发，则根镇迹尺据小车当前位置决定前进方向，并将小车移动到下一个位置上。

3. 根据需要设置延时时间和移动距离，以控制小车的速度和行驶距离。

4. 当达到预设的停止条件（比如：达到指定的往返次数或手动停止运行）时退出循环。

示例代州橘码：

```

int position = 0// 小车初始位置为起点

while (true) {

if (!digitalRead(left_limit_switch)) { // 左限位开关未被触发

delay(100)// 等待一段时间后再次检查

continue

}

// 根据当前位置决定前进方向并移动小车

if (position == 0) {

move_forward(distance)

position = 1

} else {

move_backward(distance)

position = 0

}

delay(500)// 停顿一段时间后再进行下一轮运行

}

```

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