求蓝牙模块hc-05、stc89c52 小车c程序

#include<reg52.h>//声明头文件

#define uchar unsigned char//宏定义

#define uint unsigned int//宏定义

sbit deng=P2^0//定义车灯的控制引脚

sbit z=P2^1//定义左转向灯的控制引脚

sbit y=P2^2//定义右转向灯的引脚

sbit BEEP=P2^3//定义蜂鸣冲仔器的引脚

sbit zuo1=P0^0//定义控制左边电机的单片机引脚

sbit zuo2=P0^1//定义控制左边电机的散漏汪单片机引脚

sbit you1=P0^2//定义控制右边电机的单片机引脚

sbit you2=P0^3//定义控制右边电机的单片机引脚

uchar a=0//定义一个变量a，用来读取串口的数据

void delay(uint z)//一个带参数的延时程序

{

int i,j//定义两个变量

for(i=10i>0i--)

for(j=zj>0j--)//将参数z赋值给j

}

void init()//初始化子程序

{

TMOD=0x20 //设置定时器T1为工作方式2

TH1=0xfd

TL1=0xfd //T1定时器装初值

TR1=1 //启动定时器T1

REN=1 //允许串口接收

SM0=0

SM1=1 //设置串口工作方式1

EA=1 //开总中断

ES=1 //开串口中断

}

void go()//前进子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//关闭左边轮子

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大搜缓右边的轮子越快

you1=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void hui()//小车后退的子程序

{

zuo1=1

zuo2=0//左边轮子倒转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo2=1//关闭左边轮子

you1=1

you2=0 //右边轮子倒转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you2=1//关闭右边轮子

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void turnleft()//小车左转弯子程序

{

zuo1=1

zuo2=1//左边轮子停止转动

you1=0

you2=1 //右边轮子正转

delay(24)//pwm有用值，越大右边的轮子越快

you1=1//右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

z=~z//左转向灯打开

}

void turnright()//小车右转弯子程序

{

zuo1=0

zuo2=1//左边轮子正转

delay(25)//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快

zuo1=1//左边轮子停止

you1=1

you2=1 //右边轮子停止

delay(100)//pwm无用值，越大，小车跑的越慢

z=1

y=1//关闭转向灯

y=~y//右转向灯打开

}

void down()//停止子程序

{

zuo1=1

zuo2=1

you1=1

you2=1 //左右轮全部停止

z=1

y=1//关闭转向灯

}

void onbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=0

}

void offbeep()//蜂鸣器鸣响子程序

{

BEEP=1

}

void main()//主程序

{

init()//调用初始化子程序

while(1)//死循环

{

switch(a)//判断a从串口读取到的数据

{

case 0x1f://如果是0x1f就前进

go()

break

case 0x2f://如果是0x2f就后退

hui()

break

case 0x3f://如果是0x3f就左转

turnleft()

break

case 0x4f://如果是0x4f就右转

turnright()

break

case 0x00://如果是0x00就停止

down()

break

case 0xa0://如果是0xa0车灯打开

deng=0

break

case 0xb0://如果是0xb0车灯关闭

deng=1

break

case 0xc0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

onbeep()

break

case 0xd0://如果是0xc0蜂鸣器鸣响

offbeep()

break

}

}

}

void chuan() interrupt 4//串口中断服务程序

{

RI=0//软件清除串口响应

a=SBUF//读取单片机串口接受的蓝牙模块发送的数据

}

您好，这样：

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//#define BIT(n) (1<<n)

#pragma interrupt_handler uart_recdata:12

#define mcuclk 8000000

uchar rdata

uchar flag=0

void delay(uint n)//10ms延时

{

uint i,j

for(i=0i<含肆ni++)

for(j=0j<1543j++)

}

void uart_init(uint baud)//串扒如口控制状态寄存器初始化，波特率设置

{

UCSRB=0x00

UCSRA=0x00 //控制寄存器清零

UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0) //选择UCSRC，异步模式，禁止

// 校验，1位停止谈此轿位，8位数据位

baud=mcuclk/16/baud-1 //波特率

UBRRL=baud

UBRRH=baud>>8 //设置波特率

UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE) //接收、发送使能，接收中断使能

SREG=BIT(7) //全局中断开放

DDRD|=0x02//配置TX为输出（很重要）

}

void uart_senddata(uchar data)

{

while(!(UCSRA&(BIT(UDRE))))//第五位UDRE为高，数据寄存器空，发数据至UDR

UDR=data

while(!(UCSRA&(BIT(TXC)))) //第六位TXC高， 发送结束

UCSRA|=BIT(TXC) //置位TXC

}

void uart_recdata()

{

UCSRB&=~BIT(RXCIE)

rdata=UDR

flag=1

UCSRB|=BIT(RXCIE)

}

void main()

{

// uchar i='A'

// uchar j=4

uart_init(19200)

while(1)

{

if(flag)

{

uart_senddata(rdata)

flag=0

}

}

}

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