台达伺服走总线回原点怎么调

1、首先，找到原点，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。

2、其次，找到左极限，找到左极限之后，马达反转，当检测到滑块走到原点右侧之后停止，再执行回原点，找到原滚碧点。

3、最后，回原点结束之后余此，再加一条运动指令，让机构再往大毁举右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自此察行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV

K0

D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考

三菱PLC

的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有知轮对应的D寄存器，这个要跟你给

伺服森猛茄电机

发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）

第一，机械原点很简单，有回零指令，原氏配理是D8140弄成K0就是原点。

第二凯坦：-45度？假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就歼孙指是K-4000。回原点就改成K0.

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