运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。
采用STL、RET指令的步进顺序扒御控制可以有多种方式。特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。
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STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表胡饥图)描述这种顺序控制过程。
参考资料来源:百度百科——步进调节命令
可以使用CJ指令来实现。
CJ指令可以跳过某些流程,被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程,STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数(但不复位),所有继电器M,线圈Y的状态都被冻结保持。
CJ指令配合P指针来使用,可以把P放在流程末端,P可以输出一条空指令。(或者用CJP63指令,P63意味着直接跳转到END)
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保养方法
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电派汪卜源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹尘穗扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1)检修前准备好工具;
(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3)检修前与调度和 *** 作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1)停机检修,必须两个人以上监陵档护 *** 作;
(2)把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3)关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6)安装时以相反顺序进行;
五、检修工艺及技术要求
(1)测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4)在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6)拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并远离产生静电的物品;
(7)更换元件不得带电 *** 作;
(8)检修后模板安装一定要安插到位。
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