```
//自动对刀程序
//程序编号:M198
//************变量定义************
//输入
X1.0 当前轴坐标
X1.1 运行模式选择
X1.2 执行自动对刀
X1.3 退出程序
//输出
Y1.0 使能Z轴运动
Y1.1 使能刀具偏置
Y1.2 自动对刀完成
//中间变量
D100 对刀状态
D101 刀具携毁偏置值
D102 对刀长度
//************主程序************
//初始化变量
LD D100, #0 //辩族备对刀状态设为0
//循环处理
WHILE 1
//根据运行模式选择执行程序
IF X1.1 == 0 THEN
//手动模式:使能Z轴和刀具偏置,等待手动移动Z轴并调整刀具偏置
Y1.0 = 1 //使能Z轴运动
Y1.1 = 1 //使能刀具偏置
//等待执行自动对刀命令
IF X1.2 == 1 THEN
//执行自动对刀命令时,禁止Z轴运动和刀具偏置调整
Y1.0 = 0 //禁止Z轴运动
Y1.1 = 0 //禁止刀具偏置
LD D100, #1 //对刀状态设为1
ENDIF
ELSE
//自动模式:根据设定的对刀长度及刀具偏置值,自动执行对刀 *** 作
Y1.0 = 0 //禁止Z轴运动
Y1.1 = 0 //禁止刀具偏置
//等待执行自动对刀命令
IF X1.2 == 1 AND D100 == 1 THEN
//执行自动对刀命令时,开始自动对刀程序
//读取刀具偏置值
LD D101, #100 //以100为例
//读取对刀长度
LD D102, #200 //以200为例
//根穗答据刀具偏置值和对刀长度,计算出指令补偿值
//...
//调整Z轴位置和刀具偏置值
//...
//将对刀状态设为2,表示对刀已经完成
LD D100, #2
//使能对刀完成信号
Y1.2 = 1
ENDIF
ENDIF
//退出程序
IF X1.3 == 1 AND D100 == 2 THEN
//当对刀完成并收到退出命令时,跳出循环
EXIT
ENDIF
//等待下一次扫描
WAIT(10ms) //等待10毫秒
ENDWHILE
//************程序结束************
```
需要注意的是,以上代码仅供参考,实际应用中还需要根据具体机型和需要进行适当的修改和调试。另外,自动对刀程序具体的实现方式也因机型和系统而异,可以参考相应的系统手册或咨询相关技术人员来获取更详细的信息。
1) MPS(进栈指令)。将运算结果送人栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次巧虚移到栈的下一段。
2) MRD(读栈指令)。将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)孝碧燃读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。
3) MPP(出栈指令)。将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其他数据依次上移。
扩展资料:
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及慧裤其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
堆栈指令用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。
参考资料来源:百度百科——堆栈指令
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