三菱系统自动对刀代码

三菱系统自动对刀代码,第1张

三菱系统自动对刀的代码,可以根据具体使用的机型不同而有所区别。不过,以下是一个基于GX Works2编写的三菱自动对刀程序的示例代码,仅供参考:

```

//自动对刀程序

//程序编号:M198

//************变量定义************

//输入

X1.0 当前轴坐标

X1.1 运行模式选择

X1.2 执行自动对刀

X1.3 退出程序

//输出

Y1.0 使能Z轴运动

Y1.1 使能刀具偏置

Y1.2 自动对刀完成

//中间变量

D100 对刀状态

D101 刀具携毁偏置值

D102 对刀长度

//************主程序************

//初始化变量

LD D100, #0 //辩族备对刀状态设为0

//循环处理

WHILE 1

//根据运行模式选择执行程序

IF X1.1 == 0 THEN

//手动模式:使能Z轴和刀具偏置,等待手动移动Z轴并调整刀具偏置

Y1.0 = 1 //使能Z轴运动

Y1.1 = 1 //使能刀具偏置

//等待执行自动对刀命令

IF X1.2 == 1 THEN

//执行自动对刀命令时,禁止Z轴运动和刀具偏置调整

Y1.0 = 0 //禁止Z轴运动

Y1.1 = 0 //禁止刀具偏置

LD D100, #1 //对刀状态设为1

ENDIF

ELSE

//自动模式:根据设定的对刀长度及刀具偏置值,自动执行对刀 *** 作

Y1.0 = 0 //禁止Z轴运动

Y1.1 = 0 //禁止刀具偏置

//等待执行自动对刀命令

IF X1.2 == 1 AND D100 == 1 THEN

//执行自动对刀命令时,开始自动对刀程序

//读取刀具偏置值

LD D101, #100 //以100为例

//读取对刀长度

LD D102, #200 //以200为例

//根穗答据刀具偏置值和对刀长度,计算出指令补偿值

//...

//调整Z轴位置和刀具偏置值

//...

//将对刀状态设为2,表示对刀已经完成

LD D100, #2

//使能对刀完成信号

Y1.2 = 1

ENDIF

ENDIF

//退出程序

IF X1.3 == 1 AND D100 == 2 THEN

//当对刀完成并收到退出命令时,跳出循环

EXIT

ENDIF

//等待下一次扫描

WAIT(10ms) //等待10毫秒

ENDWHILE

//************程序结束************

```

需要注意的是,以上代码仅供参考,实际应用中还需要根据具体机型和需要进行适当的修改和调试。另外,自动对刀程序具体的实现方式也因机型和系统而异,可以参考相应的系统手册或咨询相关技术人员来获取更详细的信息。

1) MPS(进栈指令)。将运算结果送人栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次巧虚移到栈的下一段。

2) MRD(读栈指令)。将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)孝碧燃读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。

3) MPP(出栈指令)。将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其他数据依次上移。

扩展资料:

FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及慧裤其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

堆栈指令用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。

参考资料来源:百度百科——堆栈指令


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12493070.html

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