飞思卡尔的PWM程序祥细步骤和讲解

void PWM_Init(void) {//初始化

PWMPRCLK_PCKA = 0x2 /*16383000Hz/2=8192000Hz */

PWMPRCLK_PCKB = 0x2/*8192000Hz/4 =2048000Hz */

PWMCTL_CON01 = 0X1 /* 0 &1 成 16位精度PWM工作*/

PWMPOL_PPOL1 = 0x1 /搜碰* 极性为先高后低 与占空比芦亮相同 */

PWMCAE = 0x00 /* operate in left aligned output mode. */

}

void setPWM01(word per,byte start) {

per = (word)(2048000/per)

PWMPER01 = (word)per/* 设置脉世哗谈冲周期*/

PWMDTY01 = (word)(per/2)/* 设置脉冲占空比为50% */

if(start==1)PWME_PWME1 = 1 /* 脉冲发送开始*/

else PWME_PWME1 = 0 /* 脉冲停止发送*/

}

发脉冲时调用 setPWM01（频率，1）

我用单片机做过PWMDA。如果速度要做到50毫秒以下，12位精度，在脉宽50毫秒情况下，你的时间分辨率要达到50/4096=12微秒左右，不尘运则知道派棚PLC能做到吗？如果PLC程序能做到，可以用晶体管输出的DO点，带一个RC滤波电路，然后用电压跟随运算放大器进行缓冲输出就可以得到0-10V电压输出。有个悄派情况楼主要考虑，加滤波器后，DA的最终输出速度就远远低于50毫秒了。如果要得到50毫秒DA速度，你的PWM脉宽肯定要远远小于50毫秒，PLC是难以处理的。

我这里有一套郭天祥十天学会AVR和51单片机视频教程内部有TTP教程：

=================C51单片机教程==========================

1、十天学会C51单片机视频【一份】

2、51单片机C视频教程--入门、提高、开发、拓展全

攻略PDF【一份】

3、学习板配套源程序【几百个例子】【一份】

4、十天学会C51单片机PPT教程【一份】

===================AVR单片机视频教程=========================

1、郭天祥十天学会AVR单片机视频教程

【资料目录】

第一讲：开发板和软件的 *** 作使用

1、 介绍配件。

2、 安装软件（ICC AVR 和AVR STUDIO）及其使用，包括新建工程、程序下载，仿真调试；整板测试；板上资源。

3、 着重介绍一下USB接口的仿真器。

第二：玻?VR单片机的概述和C语言的基础知识

1、 AVR单片机的概述包括它的优点、片上资源。

2、 C语言的基础包括电平特性、2进制与16进制的表示及转换、二进制数的逻辑运算，数据类型，运算符。

3、 着蚂桐塌重讲一下特有的BIT（） *** 作，C中的各种语句。

4、 介绍一下AVR单片机IO口的配置。

第三讲：点亮发光二极管、驱动蜂鸣器、继电器

1、首先讲解一下原理图上开关电路、复位电路、时钟电路；

2、讲解573工作原理，

3、首先点亮一个发光二极管，然后让一个二极管亮灭变化。

4、编写函数证明573的工作原理：锁住后不导通就不能再更新数据。

5、编写延时函数，软件仿真查看延时的精确时间

6、子函数的编写（分带形参和不带形参）。

7、编写流水灯函数。

8、蜂鸣器，继电器的工作原理并编写程序。

第四讲：数码管工作原理

1、 共阴共阳数码管内部结构，显示原理。

2、 用数字万用表标定数码管的段选和位选

3、 编写程序使1个数码管上显示数字

4、 编写程序在6个数码管上滚动显示数字轮慎

5、 重点讲解动态显示，保持时间，以及扫描频率对闪烁和亮暗程度的影响。

第五讲：键盘检测原理（比较复杂）

1、 键盘作用，检测原理，如何消抖，独立键盘检测程序编写。

2、 矩阵键盘检测程序编写，涉及到返回值函数调用。

第六讲：1602液晶的使用

1、 看手册，管脚、写指令和数据、时序图。

2、 编写程序，显示光标

3、 编写程序显示字闷圆，

4、 编写程序，滚动显示字符

第七讲：中断、定时器的原理和应用（比较复杂）

1、 中断的概念，AVR单片机的中断

2、 定时/计数器1几种模式的寄存器配置

3、 定时器1普通模式下实现秒表

4、 CTC模式输出方波

5、 快速PWM模式输出PWM信号

6、 相位修正PWM模式输出PWM信号

第八讲：AD、DA简介及其应用

1、 AD简介，AVR内部AD寄存器设置

2、 编写程序控制AD读写电位器输出的模拟电压

3、 SPI串行通信简介

4、 DA简介，AD5300时序图

5、 编写程序控制DA输出模拟电压使发光二极管亮度变化

第九讲：TWI(IIC)

1、 TWI(IIC)协议简介

2、 AVR单片机内部TWI寄存器简介， *** 作流程

3、 具有IIC协议的数字电位器芯片AD5161的简介

4、 编写程序用独立键盘控制AD5161输出不同的阻值

第十讲：异步串口UART的简介和程序的编写

1、 UART简介

2、 AVR单片机内部与UART相关的寄存器的配置

3、 编写程序控制AVR单片机和电脑进行通信

4、 讲解串行通信时数字和字符之间的区别

第十一讲：PS2键盘、DS1302的工作原理和程序的编写

1、 AVR单片机外部中断的介绍

2、 PS2键盘的工作原理

3、 编写程序读取PS2键盘的按键值并在1602液晶上显示

4、 DS1302的工作原理

5、 编写程序控制1302并在1602液晶上显示时间

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