西门子S7-300 PLC 中如何自己编制PID程序？

首先用fc105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的宴喊数字量。然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入（即目标值）计算pid的控制量。然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。

这里面你的问题比较笼统，主要是你进来晌袭野的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200ma控制阀门，还是1-5v控制阀门，这个还要具体讨论。

fc105

106是模数、数模转换模块。因为plc不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你禅友要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。

另外fb41的背景db你分配后它里面就含有fb41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景db来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。

用温度设定值与实际测量值进行PID计算，取出计算值与设定周期此岁进行计算比较后伍扒槐，去控制输出。PID的设定可以自行设定调节，稳定后方可自动运行。腔友