同学你好，向你请教个问题，是关于l9110s驱动板那个问题里面附的程序，

1、I9110驱动板驱动电流较小，需要渣芦购买驱动电流小歼辩的电机。 100mA左右的。一般市场的电机是1A左右。

2、中断跟驱动无关，主要用来延如改带迟，判断是否停止电机。

电池有电没有，电池慧举唤和电路间的焊点是否有虚焊，线是否断路，电路的电源部份是否有故障，是否电路功率太大，电池一上去就用完了等等，当年我我们前凯玩智能小车的时候，也是问题多多，一个一个排除就答睁好了

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