如何让循迹小车走“8”字型，主控为单片机

首先要区分踩线和十字路口。如果一边传感器有效后，经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效，说明已经踩线了，进行方厅磨亏向调扮神整。如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了，说明到达十字路口，这时左转，直到右边的传感器无效游缺，说明已经过了十字路口。然后继续进行防踩线的行走方式。

稳定，精度比较高。

电源腔好电压的范围比较广，可以单电源也可以双电源。

循迹小梁圆渗车是一种能橡脊够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。

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