simulink过于强大,我这个新银稿手接触的是汽车
控制器的设计。具体是这么使用simulink的:基于
模型设计的方式设计建立控制器的simulink模型(包含油门、刹车踏板信号采集,滤波,扭矩输出控制等控制策略);建立道路工况、汽车机构等锋拍孝simulink模型,让控制器的模型和刚才的模型在电脑里面仿真(这叫离线仿真)。然后将优化后的控制器simulink模型下载到如DSPACE中,进行硬件在环仿真或实时仿真,最后验证后把控制器模型用simulink的RTW模块库转换成C
代码,并编写底层贺核驱动程序,写入单片机。设计硬件和外围电路,就成了一个完整的汽车控制器。如ECU。当然其中还要标定数据方式一在代码中集成:应用层模型生成代码后,在底铅返前层槐清代码中增加接口层,与应用层代码整合编译
方式二在模型中集成;编写c mex s-function底层驱动世姿模块,将代码封装成模型,在simulink库中直接使用
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